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2025年人形机器人维护保养规程考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的代表字母填写在题干后的括号内。每题2分，共30分）

1.人形机器人维护保养的首要原则是？

A.提高运行速度

B.使用最昂贵的备件

C.确保操作安全

D.减少停机时间

2.日常巡检人形机器人时，以下哪项不属于关键观察内容？

A.外部结构是否有明显损伤或变形

B.关节运动是否平稳，有无异响

C.电池当前容量百分比

D.整体外观是否美观

3.清洁人形机器人电子元件（如控制板、传感器）时，应优先选用哪种工具？

A.高压气枪

B.湿布

C.软毛刷

D.细针

4.为人形机器人关节轴承进行润滑时，通常推荐使用哪种类型的润滑剂？

A.通用汽车润滑油

B.专用锂基润滑脂

C.机油

D.水基润滑剂

5.维护保养前，执行能量隔离程序（如LOTO）的主要目的是什么？

A.方便操作

B.节约时间

C.防止意外启动造成伤害

D.避免设备损坏

6.人形机器人电池组维护保养时，以下哪项操作是不正确的？

A.定期检查电池连接端子是否清洁、无腐蚀

B.使用万用表测量电池电压

C.为了加快充电，可以使用超过规定规格的充电器

D.检查电池外壳是否有鼓包或渗漏

7.发现人形机器人某个关节活动范围明显变小，可能的原因不包括？

A.驱动器故障

B.关节内部机械卡滞或磨损

C.传感器信号干扰

D.对应关节的润滑不足

8.更换人形机器人易损件（如电缆、护套）时，以下哪项是重要注意事项？

A.可以随意选择规格相近的替代件

B.必须使用制造商推荐的型号和规格

C.安装前无需检查电缆内部是否损坏

D.紧固件无需按规定力矩拧紧

9.以下哪种情况属于人形机器人维护保养中需要立即报告并处理的紧急问题？

A.机器人皮肤表面有轻微划痕

B.某个关节运动时出现异常的金属摩擦声

C.机器人移动速度略微变慢

D.维护保养记录本遗失

10.人形机器人维护保养后，填写维护记录的主要目的是什么？

A.作为工作完成的凭证

B.记录维护人员的姓名

C.为设备的故障诊断和预防性维护提供依据

D.展示维护工作的“成果”

11.使用电动工具（如钻头、角磨机）维护人形机器人时，必须采取哪种安全措施？

A.戴上护目镜

B.将工具的金属外壳接地

C.在工具上挂上个人名牌

D.告知附近同事正在使用工具

12.人形机器人内部线缆布线整理的主要目的是？

A.让外观更整洁

B.方便后续维护时检查线缆状况

C.减少线缆自重对关节的影响

D.防止线缆被外部物体意外卡住或磨损

13.在进行人形机器人编程相关维护前，除了执行能量隔离，还需要做什么？

A.断开所有外部设备连接

B.通知所有可能使用该机器人的操作员

C.备份当前机器人程序

D.清理机器人工作区域的垃圾

14.对于人形机器人维护保养中产生的废油、废润滑脂、废弃电池等，应如何处理？

A.随意丢弃在垃圾桶

B.放置在指定的危险废物收集容器中

C.与普通办公垃圾一起处理

D.卖掉以获取收益

15.根据《2025年人形机器人维护保养规程》，以下哪项操作是可能被禁止的？

A.在规定时间内对机器人进行预防性保养

B.对机器人进行外观清洁

C.未经授权尝试修复复杂的控制系统故障

D.按照手册指引更换规定的易损件

二、判断题（请将“正确”或“错误”填写在题干后的括号内。每题2分，共20分）

1.人形机器人维护保养只需要专业工程师进行，普通操作员无需参与。（）

2.使用压缩空气吹扫机器人内部灰尘时，压力可以随意调节，只要能把灰尘吹掉即可。（）

3.测量人形机器人电机电流时，可以直接用万用表的红表笔连接电机电源正极。（）

4.维护保养过程中，如果发现机器人某个部件有轻微松动，可以不用拧紧，等下次保养时再处理。（）

5.人形机器人使用的环境温度和湿度对其性能和寿命有显著影响，维护时应予以关注。（）

6.只要按规定添加了正确类型的润滑剂，就不需要对润滑点进行定期检查。（