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高级无人机维修技能认证考试大纲及题库

一、单选题（每题2分，共20题）

1.题目：在无人机维修过程中，以下哪项检查是必须优先进行的？

A.螺丝紧固情况

B.电池电压检测

C.飞行控制器固件版本

D.云台云台角度传感器校准

答案：B

解析：电池是无人机的核心动力来源，电压不足可能导致飞行中断或更严重的安全问题，因此应优先检查。

2.题目：某无人机在飞行中突然失去控制，落地后检查发现主电机转速异常，最可能的原因是？

A.电机轴承损坏

B.电调故障

C.飞行控制器失灵

D.信号干扰

答案：A

解析：主电机转速异常通常由机械故障（如轴承损坏）或电气问题（如线路接触不良）引起，结合飞行中失控表现，轴承损坏可能性最大。

3.题目：在更换无人机云台电机时，以下哪项操作是错误的？

A.先断开电调供电

B.使用力矩扳手紧固螺丝

C.在电机轴上涂抹润滑油

D.检查电机编码器对位是否准确

答案：C

解析：云台电机通常对润滑要求严格，过量润滑油可能影响电机散热和精度，一般无需额外添加。

4.题目：某四旋翼无人机在悬停时出现周期性抖动，最可能的原因是？

A.飞行控制器时钟错误

B.电机转速不均衡

C.螺旋桨安装角度偏差

D.GPS信号漂移

答案：B

解析：周期性抖动通常与电机或螺旋桨系统有关，转速不均衡是常见故障。

5.题目：无人机RTK模块在作业时精度下降，排查时优先检查哪项？

A.天线连接是否松动

B.RTK基站信号强度

C.飞行控制器时钟同步

D.模块温度是否过高

答案：A

解析：天线连接问题直接影响信号接收质量，是RTK精度下降的首要排查对象。

6.题目：在维修防水无人机时，以下哪项检测方法不适用于防水等级测试？

A.静态水压测试

B.水中浸泡测试

C.电压耐压测试

D.气泡法检测

答案：C

解析：电压耐压测试可能损坏电子元件，不适用于防水性能评估。

7.题目：某植保无人机在飞行中突然报错“电机过流”，可能的原因是？

A.电机线圈短路

B.电调电流限制过低

C.电池内阻过大

D.飞行控制器死机

答案：A

解析：电机过流通常由负载过大（如线圈短路）或电气连接问题引起。

8.题目：无人机GPS信号弱时，以下哪项措施最有效？

A.更换高增益天线

B.降低飞行高度

C.开启RTK辅助定位

D.重置飞行控制器

答案：A

解析：天线增益直接影响信号接收能力，高增益天线是解决方案。

9.题目：在更换无人机电池时，以下哪项操作可能造成电池损伤？

A.使用原装规格的电池

B.快速充电

C.检查电池保护板功能

D.清洁电池触点

答案：B

解析：快速充电可能超出电池设计极限，加速老化或损坏。

10.题目：某无人机在夜间飞行时遥控器信号丢失，排查时优先检查哪项？

A.遥控器电池电量

B.飞行控制器灯光是否正常

C.天线连接是否牢固

D.飞行区域是否有强电磁干扰

答案：C

解析：夜间信号传输对天线质量敏感，连接问题易导致信号丢失。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.题目：无人机电机异响可能由以下哪些原因引起？

A.轴承损坏

B.螺旋桨安装过紧

C.电机内部短路

D.电调供电不稳

答案：A,B

解析：轴承损坏和螺旋桨安装问题最易导致机械异响，电气问题通常表现为火花或烧焦味。

2.题目：无人机电池循环寿命下降的原因可能包括？

A.充电电流过大

B.长期高温存储

C.电池管理系统（BMS）故障

D.充电截止电压设置过高

答案：A,B,C

解析：过充、高温和系统故障都会加速电池老化。

3.题目：无人机在山区飞行时易出现信号丢失，可能的原因有？

A.GPS信号遮挡

B.无线图传距离不足

C.电调散热不良

D.飞行控制器固件版本过低

答案：A,B

解析：山区地形影响信号传播，其他选项与信号丢失关联较小。

4.题目：无人机云台抖动可能由以下哪些因素导致？

A.云台电机编码器失准

B.飞行控制器PID参数不当

C.螺旋桨重量不平衡

D.云台负载过重

答案：A,B,D

解析：编码器、PID和负载问题都会影响云台稳定性。

5.题目：无人机电调过热可能的原因包括？

A.电机转速过高

B.电调散热器堵塞

C.电池内阻过大

D.电调固件过流保护设置过低

答案：B,C

解析：散热和电池问题直接导致电调负载增加，引发过热。

6.题目：无人机RTK作业时出现定位漂移，可能的原因有？

A.RTK基站信号弱

B.飞行器姿态传感器故障

C.天气条件恶劣（风大）

D.RTK模块内部时钟误差

答案：A,B,D

解析：基站、传感器和模块误差都会影响RTK精度。

7.题目：无人机防水测试