视触觉末端执行器龙头企业及行业最新趋势.docx

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2025-11-26 发布于广东
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1.视触觉末端执行器定义

根据QYResearch最新调研报告显示，人形机器人视触觉末端执行器是专为人形机器人设计的集成化感知-行动一体化终端装置，其核心在于通过光学成像与触觉感知的深度融合，将物理接触信号转化为高分辨率图像化数据流，从而实现对接触物体几何轮廓、三维力分布、表面纹理及材料硬度的同步解析。此类末端执行器通过嵌入微型CMOS图像传感器与弹性光学层，在接触瞬间捕获弹性体微观形变，并利用深度学习算法（如卷积神经网络或视觉Transformer）实时重建触觉热图与