视触觉传感器行业洞察.docx

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2025-11-25 发布于广东
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视触觉传感器行业洞察.docx

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1.视触觉传感器定义

根据QYResearch最新调研报告显示，视触觉传感器是一种通过光学成像原理实现触觉感知的装置。其核心构造包含透明弹性体、光学成像系统和算法处理模块。当弹性体与物体接触时，表面会发生三维形变，内部成像系统会以极高分辨率捕获这些微观变形。通过计算机视觉算法（如光度立体视觉、光流法或深度学习模型）对形变场进行量化分析，能够精确重建出接触界面的三维几何特征、空间压力分布和剪切力矢量。这种传感器不仅能静态测量接触力的大小和方向，还能动态检测物体的纹理特征、滑动趋势和材料硬度——通过分析受压后弹性体的恢复