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工业机器人常见故障诊断及排除面试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人发生动作不流畅，可能的原因是？

A.电压不稳

B.伺服电机过载

C.控制器程序错误

D.传感器信号干扰

正确答案：B

2.机器人焊接过程中出现焊缝不均匀，应首先检查什么？

A.焊枪角度

B.送丝速度

C.焊接电流

D.机器人坐标系

正确答案：A

3.机器人搬运过程中突然停止，但指示灯显示正常运行，可能的原因是？

A.控制器故障

B.安全限位被触发

C.电机过热保护

D.编码器信号丢失

正确答案：C

4.机器人示教过程中出现“关节限制超限”报警，应如何处理？

A.重启机器人

B.调整示教器参数

C.检查机器人机械限位

D.更换控制器固件

正确答案：C

5.机器人涂胶过程中胶量过多，可能的原因是？

A.涂胶枪堵塞

B.压力调节不当

C.机器人运动速度过快

D.以上都是

正确答案：D

6.机器人视觉识别失败，应优先检查什么？

A.摄像头位置

B.灯光亮度

C.标识物颜色

D.控制器算法

正确答案：A

7.机器人关节出现异响，可能的原因是？

A.轴承磨损

B.传动链条松弛

C.电机缺相

D.齿轮润滑不足

正确答案：D

8.机器人电气线路烧毁，可能的原因是？

A.短路故障

B.过载保护失效

C.接触器老化

D.以上都是

正确答案：D

9.机器人运动轨迹偏差，应检查什么？

A.机械臂精度

B.传感器校准

C.控制器参数

D.以上都是

正确答案：D

10.机器人控制系统死机，应采取什么措施？

A.热重启

B.冷重启

C.远程诊断

D.以上都是

正确答案：D

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人作业过程中出现振动，可能的原因包括？

A.电机不平衡

B.传动系统松动

C.负载分配不当

D.控制器采样频率过低

正确答案：A、B、C

2.机器人示教精度下降，可能的原因是？

A.导轨润滑不良

B.传感器漂移

C.机械臂变形

D.控制器温度过高

正确答案：B、C

3.机器人焊接过程中出现气孔，可能的原因包括？

A.保护气体纯度不足

B.焊丝潮湿

C.焊枪角度偏差

D.机器人运动速度过慢

正确答案：A、B

4.机器人电气故障排查的步骤包括？

A.检查电源电压

B.测量线路电阻

C.检查接触器状态

D.更换故障模块

正确答案：A、B、C

5.机器人涂胶缺陷可能由以下哪些因素导致？

A.压力不足

B.机器人路径规划错误

C.涂胶枪磨损

D.基材表面不平整

正确答案：A、B、C

6.机器人视觉系统故障可能的表现有？

A.图像模糊

B.定位偏差

C.识别失败

D.摄像头报错

正确答案：A、B、C、D

7.机器人关节故障的常见现象包括？

A.运动卡顿

B.异响

C.电流异常

D.温度过高

正确答案：A、B、C、D

8.机器人安全系统失效可能的原因有？

A.安全传感器脏污

B.安全继电器故障

C.控制器安全参数设置错误

D.机械限位挡块损坏

正确答案：A、B、C、D

9.机器人通讯故障可能由以下哪些因素引起？

A.网线松动

B.控制器IP冲突

C.信号干扰

D.驱动程序错误

正确答案：A、B、C、D

10.机器人维护保养的内容包括？

A.清洁电气元件

B.润滑机械部件

C.校准传感器

D.更新控制器固件

正确答案：A、B、C

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人动作超时报警一定是控制系统故障。（×）

2.机器人示教精度与机械臂刚性无关。（×）

3.机器人焊接烟尘过大可能是送气流量不足。（√）

4.机器人电气短路时，应先断开主电源。（√）

5.机器人视觉识别失败只能更换摄像头。（×）

6.机器人关节过热会导致运动迟缓。（√）

7.机器人涂胶缺陷一定是胶枪问题。（×）

8.机器人通讯故障只能通过重置网络解决。（×）

9.机器人安全系统故障会导致机器人失控。（√）

10.机器人机械臂变形会影响运动精度。（√）

11.机器人示教器电池耗尽会导致数据丢失。（×）

12.机器人电气线路过热可能是接触不良。（√）

13.机器人视觉系统需要定期校准。（√）

14.机器人关节异响一定是轴承故障。（×）

15.机器人运动轨迹偏差只能调整示教点。（×）

16.机器人控制系统死机只能硬重启。（×）

17.机器人涂胶量过多可能是压力过高。（√）

18.机器人电气故障排查需要先断开负载。（√）

19.机器人安全传感器脏污会导致误报警。（√）

20.机器人视觉识别失败一定是算法问题。（×）

四、简答题（每题5分，共