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面向交通场景的域自适应语义分割模型研究.pdf

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    天津师范大学硕士学位论文

    摘要

    语义分割作为智能驾驶领域的关键技术，其被广泛应用于交通场景解析，也

    是未来计算机视觉发展的核心技术。近年来，随着深度学习技术的发展，语义分

    割的精度得到了大幅度提升，但是，现有的模型训练依赖于大量具有像素级标注

    的图像，会消耗大量的人力物力。针对这一问题，一些学者提出利用计算机合成

    与真实场景非常像的仿真数据，但是现有研究已证明合成数据（源域）与真实数

    据（目标域）存在域偏移。

    基于自训练

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