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DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2025.02.020
支持无人机数据收集的地下物联网节点系统
万雪芬1,2，杨义3
1.华北科技学院计算机学院河北廊坊0652012.河北省物联网监控工程技术研究中心河北廊坊065201
（，；，；
3.东华大学信息科学与技术学院上海201620
，）
摘要出于土壤无线信号衰减克服土壤水分变化精简基站布局灾害时应急数据采集节点能耗优化等
：、、、、
原因，亟需完成支持无人机数据收集的地下物联网节点设计。故提出了一种支持无人机数据收集的地下物联网节点
系统该系统由地下节点与可无人机背驮的空中节点组成布置在土壤内部的地下节点可持续获得土壤温度数据
。，，
空中节点根据无人机姿态启动用于收集地下节点已获得的感知信息测试结果表明通过对硬件结构工作时序
，。，、
等进行针对性的设计使得该系统能够以较低成本高效实现地下节点数据收集可为智慧安监应急救灾智慧农
，，、、
业等相关领域提供技术支撑。
地下物联网无人机物联网节点LoRa数据收集土壤温度数据
关键词：；；；；；
TP29TN709A2095-1302202502-0075-04
中图分类号：；文献标识码：文章编号：（）
0引言集系统具有较大的必要性与应用价值。
由于具有传输距离较远功耗低可长期布设不影响
、、、1系统功能结构与工作流程
地表面作业、透土传输效果好、适于采集土壤内部参数等
1.1系统功能结构
优点[1-2]基于LoRa低功耗广域网技术LongRangeLow
，（
系统由可布设于土壤当中的地下节点与用于无人机中继
PowerWideAreaNetworks,LoRaLPWAN）的地下物联网技
的空中节点组成地下节点用于采集土壤内部数据如温度
。（
术UndergroundInternetofThing,UIoT在智慧农业智慧
（
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