2025年机械控制工程基础总复习习题题库附答案.docx

2025年机械控制工程基础总复习习题题库附答案

一、系统数学模型

1.某机械平移系统由质量块m=3kg、弹簧（刚度k=6N/m）和阻尼器（阻尼系数c=4N·s/m）组成，外力f(t)作用于质量块，输出为位移x(t)。试建立该系统的微分方程。

答案：根据牛顿第二定律，合力等于质量乘以加速度，即f(t)-kx(t)-c(dx/dt)=m(d2x/dt2)，整理得3d2x/dt2+4dx/dt+6x=f(t)。

2.已知RLC串联电路中，电阻R=5Ω，电感L=2H，电容C=0.1F，输入电压为ui(t)，输出电压为电容两端电压uo(t)。试推导该电路的传递函数