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计算机视觉算法工程师面试题库与解析含趋势

一、编程与基础理论（共5题，每题8分）

1.题1（8分）：

请用Python实现一个函数，输入一个灰度图像（numpy数组形式），输出该图像的直方图均衡化结果。要求不使用OpenCV自带函数，需手动实现。

2.题2（8分）：

解释什么是SIFT算法，并简述其在特征点检测和描述中的应用原理。

3.题3（8分）：

给定一个3x3的二维卷积核，请手动计算其与一个5x5的输入图像进行卷积后的结果（不考虑padding和stride）。

4.题4（8分）：

什么是过拟合？在CNN中如何通过正则化方法（如L1/L2、Dropout）来缓解过拟合问题？

5.题5（8分）：

编写代码实现一个简单的边缘检测算法（如Sobel算子），输入一个灰度图像，输出边缘图。

答案与解析

1.题1（8分）：

python

importnumpyasnp

defhistogram_equalization(img):

img_flat=img.flatten()

hist=np.zeros(256)

forpixelinimg_flat:

hist[pixel]+=1

cdf=hist.cumsum()

cdf_normalized=(cdf-cdf.min())255/(cdf.max()-cdf.min())

cdf_normalized=cdf_normalized.astype(np.uint8)

equalized_img=cdf_normalized[img]

returnequalized_img.reshape(img.shape)

解析：

直方图均衡化通过调整像素灰度分布，使图像灰度更均匀。步骤：

1.统计原始图像的灰度直方图；

2.计算累积分布函数（CDF）；

3.将原始灰度映射到均衡化后的灰度。

2.题2（8分）：

SIFT算法原理：

-特征点检测：通过高斯差分（DoG）构造多层图像，在尺度空间中寻找极值点；

-关键点筛选：去除边缘响应和低对比度点；

-方向分配：为每个关键点计算主方向，增强旋转不变性；

-描述子生成：在关键点邻域提取gradient方向直方图（128维向量）。

应用：普遍用于图像匹配和场景识别。

3.题3（8分）：

假设输入图像`I`为5x5，卷积核`K`为3x3：

I=[[1,2,3,4,5],

[6,7,8,9,10],

[11,12,13,14,15],

[16,17,18,19,20],

[21,22,23,24,25]]

K=[[1,0,-1],

[1,0,-1],

[1,0,-1]]

输出`O`为3x3：

O=[[-2,-4,-6],

[-2,2,4],

[-2,2,4]]

解析：

逐个滑动卷积核，计算乘积和。注意边界需处理（可假设边界值为0）。

4.题4（8分）：

过拟合：模型在训练集上表现好，但在测试集上泛化能力差。

缓解方法：

-L1/L2正则化：在损失函数中添加权重衰减项；

-Dropout：随机丢弃部分神经元，防止协同过拟合；

-数据增强：扩大训练集多样性。

5.题5（8分）：

python

importnumpyasnp

defsobel_edge_detection(img):

Gx=np.array([[-1,0,1],

[-2,0,2],

[-1,0,1]])

Gy=np.array([[-1,-2,-1],

[0,0,0],

[1,2,1]])

img_padded=np.pad(img,1,mode=edge)

edges_x=convolve2d(img_padded,Gx,mode=valid)

edges_y=convolve2d(img_padded,Gy,mode=valid)

edges=np.sqrt(edges_x2+edges_y2).clip(0,255).astype(np.uint8)

returnedges

解析：

Sobel算子通过Gx（水平）和Gy（垂直）检测梯度，再合成边缘图。

二、算法与模型（共5题，每题10分）

1.题1（10分）：

解释YOLOv5中Anchor-Free检测头的原理，与传统Anchor-based方法对比优缺点。

2.题2（10分）：

在FasterR-CNN中，RPN（RegionProposalNetwork）是如何工作的？请简述其目标检测流程。

3.题3（10分）：

设计一个用于文本检测的CNN网络，需说明网络结构（如Inception模