PLC原理及其在电力系统中的应用课件 计数器指令（下）.pptxVIP

2.计数器指令三、加减计数器（CTUD）①加计数脉冲输入端（CU）接通时，计数器当前值加1；②减计数脉冲输入端（CD）接通时，计数器当前值减1；③当前值达到预设值（PV）时，计数器位为ON。④当复位电路（R）接通时，计数器被复位，计数器位OFF，当前值被清零。（1）指令格式：（2）指令特性：加脉冲输入端复位端计数器号CUPVC(0~255)CTUDRCD减脉冲输入端预设值语句表： CTUD Cxxx，PV举例：LD I0.0 LD I0.1 LD I0.2 CTUD C20，3梯形图指令

C2CTUDPVCUI0.0+3()C2Q0.0RI0.2CDI0.1加减计数器举例：①②03C2当前值C2位加计数端I0.0复位端I0.2C2预设值减计数端I0.1①②④①②③④③③0

3.计数器指令的应用一、设计目标与要求①停车场共有4个车位。②每进一辆车，入口传感器I0.0接通，停车数加1；每驶出一辆车，出口传感器I0.1接通，停车数减1；③当停车数等于4时，Q0.0接通，栏杆放下，禁止车辆进入；④按下清除按钮I0.2后，停车数清零。

①关于计数器类型的选择：入口有脉冲时停车数加1，出口有脉冲时停车数减1，正好符合加减计数器的条件。所以此处选择加减计数器CTUD。②显然，I0.0是加计数端，I0.1是减输入端，I0.2是复位端；③当停车数等于4，计数器位为ON，可以用此位触发Q0.0抬杆；④当停车数小于4，计数器位为OFF，Q0.0抬杆动作消失。3.计数器指令的应用二、任务分析

I0.0I0.2Q0.0I0.1C2CTUDPVCUI0.0+4()C2Q0.0RI0.2CDI0.1停车数（当前值）剩余车位数（预设值-当前值）2231134004思考：仅使用加计数器或减计数器应该如何设计程序？三、程序设计

4.小结①计数器有加计数器、减计数器、加减计数器三种类型。计数器与定时器类似，也有计数器位和计数器当前值两个重要变量，使用相同的表述方式，靠指令区分。②计数器不能由输入自复位，因此需要设计好复位条件。减计数器上电后必须装载一次初值才能使用。③选择合适的计数器类型可以有效地简化程序。④加减计数器可以出现负值。