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强化学习与决策优化的技术概述

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2核心概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3主要内容安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

强化学习基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1模型构建与状态表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2动作空间与策略定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3奖励函数设计原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.4基本假设与适用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

决策优化核心思想．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1最优决策问题形式化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2效率性与探索性平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3多阶段与动态规划方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.4风险考量与鲁棒性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

强化学习算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.1基于价值的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2基于策略的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.1直接策略搜索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2.2概率策略优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.2.3深度强化学习范式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3价值与策略混合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.1满意度模型方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.2基于信任区域的方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3.3协同训练与策略梯度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

决策优化技术的融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

5.1强化学习与动态规划的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2基于模型强化学习的作用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

5.3奖励函数学习的优化途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

5.4迁移学习与知识重用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

关键技术与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.1奖励塑造与价值函数对齐．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

6.2策略评估与离策略泛化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.3可解释性与决策透明度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.4计算复杂度与大规模应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

应用领域探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

7.1机器人控制与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

7.2游戏AI与智能体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

7.3金融投资与交易策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

7.4运