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农业自动化：全空间无人技术应用
目录
文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1农业自动化的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2全空间无人技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
全空间无人技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2关键技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.4应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
农业自动化系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.1.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1.3执行层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2关键技术点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.2.1数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
3.2.2智能决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2.3机械自动化控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
全空间无人技术在农业中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1精准农业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1.1作物生长监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.1.2病虫害防治．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2畜牧业管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2.1自动喂食系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2.2动物健康监控．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.3农业资源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.3.1土壤检测与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.3.2水资源管理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
挑战与机遇．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.1技术挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
5.2经济与市场前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.3社会与文化影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.1技术创新方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.2政策建议与规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
6.3可持续发展策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
1.文档简述
1.1农业自动化的重要性
在当今这个
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