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第４６卷第２１期山西建筑Ｖｏｌ．４６Ｎｏ．２１

·１６２·２０２０年１１月Ｎｏｖ．２０２０

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

·机械与设备·

１００９６８２５（２０２０）２１０１６２０４

文章编号：

基于单片机的侧立轮式双轨山地运输系统★



张宝宏卞长青吕家乐何永明齐逸飞

（东北林业大学交通学院，黑龙江哈尔滨１５００４０）

摘要：随着我国农业机械化水平的快速发展，机械自动化程度要求越来越高。目前我国果园生产机械化发展水平相对滞后，果

园运输问题尤为突出。侧立轮式双轨山地运输系统由轨道子系统、智能小车子系统和远程自动控制子系统组成。自动控制系统

由手持终端发送控制命令，单片机远程接收命令并做出加速、减速以及启动停止操作。该运输系统成本低，占地面积小，能适应各

种复杂地形，还具有安全、节能和环保的特点。在结构设计的基础上，对齿轮式驱动轮和齿条式轨道啮合进行了有限元分析，研究

结果表明该系统既能够满足使用需求，又符合规范要求。

关键词：单片机，数传模块，有限元，运输

中图分类号：Ｓ２２０文献标识码：Ａ

０引言量、地形等实际情况可以选择单个或多个车厢。智能小车

子系统可接收远程控制子系统发出的指令，并通过单片机

随着国民经济的快速发展，我国水果的需求量不断激控制智能小车按照指令运行。远程自动控制子系统即手持

增。目前我国大量水果种植在地形复杂的丘陵地区，在果［３］

式控制终端，由触屏显示器、处理器和发射天线等组成。

树种植、维护和水果采收过程中，树苗、肥料、农药等农资和系统总体结构见图１。

水果的运输仍然以人力运输为主。人力运输劳动强度大，双轨侧立式山地运输系统的运行通过手持终端和智能

［１］

生产效率低，成本高，为了解决这些问题，论文研究了侧［５］

小车上的单片机实现。控制系统结构见图２。

立轮式双轨山地运输系统。该系统主要用于山地果园中农

资的运输，也可应用于森林旅游、自然保护区和湿地生态旅

游，还可用于运送消防物资和消防人员，以及森林管护监督

［２］

人员和科学考察人员。侧立轮式双轨山地运输系统对我

国农业机械化的发展及山地运输机械的发展都具有重要的

意义。