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MS足球机器人仿真比赛平台入门教程.pdf

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    Ms机器人仿真比赛——

    ：Ms机器人仿真比赛平台是基于MsRoboticsstudio开发的一个高

    保真微型移动机器人竞赛平台。

    机器人竞赛和RoboCup公开赛采用该平台作为微型移动机器人仿真比赛

    的一个平台，其意义在于一个问题，验证控制、智能、决策等方面

    的理论、算法和技术。

    为了使得该项比赛起到提高相关专业同学编程和专业技能的目的，特组织编写其

    。

    主要内容介绍

    Ms机器人仿真比赛平台采用“主程序＋dll”的形式模拟机器人

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