工业机器人操作员综合能力面试题及答案.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人操作员综合能力面试题及答案

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人操作中，以下哪种传感器主要用于检测物体的存在或位置？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.流量传感器

答案：B

解析：接近传感器适用于检测物体的存在或位置，广泛应用于机器人拾取、放置等任务中。

2.机器人程序调试时，发现机器人动作不流畅，可能的原因是？

A.网络延迟过高

B.机器人负载过大

C.程序路径规划不合理

D.电机损坏

答案：C

解析：路径规划不合理会导致机器人动作卡顿，需优化路径或增加过渡段。

3.在汽车制造行业，机器人通常用于哪些任务？

A.钣金焊接

B.灰尘清扫

C.储物搬运

D.以上都是

答案：A

解析：汽车行业机器人主要用于焊接、涂装、装配等高精度任务，灰尘清扫和储存搬运较少使用。

4.机器人操作前，必须确认哪些安全事项？

A.机器人是否通电

B.工作区域是否有人

C.工具夹具是否牢固

D.以上都是

答案：D

解析：安全操作需确保机器人、环境、工具均符合要求，防止意外发生。

5.以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程？

A.Python

B.LadderLogic

C.RobotScript

D.Java

答案：C

解析：RobotScript是主流机器人离线编程语言，支持路径规划和逻辑控制。

6.机器人示教时，若发现末端执行器姿态错误，应如何调整？

A.改变TCP（工具中心点）坐标

B.增加示教速度

C.更换机器人型号

D.关闭机器人电源

答案：A

解析：TCP坐标错误会导致姿态偏差，需重新标定或调整示教数据。

7.在电子行业，机器人通常用于哪些场景？

A.PCB贴片

B.产品检测

C.组装线作业

D.以上都是

答案：D

解析：电子行业机器人广泛应用于贴片、检测、组装等自动化任务。

8.机器人编程中，子程序的作用是什么？

A.重复执行某段代码

B.提高运算速度

C.减少内存占用

D.以上都是

答案：A

解析：子程序可封装重复任务，减少编程量，提高效率。

9.机器人工作单元中，以下哪种设备用于物料输送？

A.气动夹爪

B.传送带

C.机械手

D.安全围栏

答案：B

解析：传送带常用于输送工件至机器人工作区，配合自动化生产。

10.机器人操作员需具备的技能不包括？

A.机械维修能力

B.程序调试能力

C.财务分析能力

D.安全操作意识

答案：C

解析：机器人操作员需掌握机械、编程、安全等技能，财务分析非必要。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人常见的故障类型包括？

A.电气故障

B.机械故障

C.软件错误

D.环境干扰

答案：A、B、C

解析：电气、机械、软件问题均可能导致机器人停机，环境干扰属于次要因素。

2.机器人安全操作规程中，以下哪些属于重点内容？

A.急停按钮使用

B.工作区域隔离

C.定期维护记录

D.操作人员资质

答案：A、B、D

解析：急停、隔离、资质是核心安全要求，维护记录属于辅助管理。

3.工业机器人编程中，以下哪些指令常用于运动控制？

A.MoveJ（关节运动）

B.MoveL（直线运动）

C.MoveC（圆弧运动）

D.Wait（延时指令）

答案：A、B、C

解析：运动指令包括关节、直线、圆弧，Wait属于逻辑控制，非运动控制。

4.机器人工作单元中，以下哪些设备需定期检查？

A.安全传感器

B.电机编码器

C.传送带张紧装置

D.空气过滤器

答案：A、B、C

解析：安全传感器、电机、传送带直接影响机器人性能，空气过滤器属于辅助设备。

5.在金属加工行业，机器人常用于哪些任务？

A.数控车削

B.激光切割

C.焊接

D.产品装配

答案：B、C、D

解析：车削需人工操作，机器人主要应用于切割、焊接、装配等自动化任务。

6.机器人编程中，以下哪些属于基本操作？

A.点动（Jogging）

B.单步执行

C.循环调用

D.数据记录

答案：A、B、C

解析：点动、单步、循环是编程基础，数据记录属于高级功能。

7.机器人操作员需掌握的安全知识包括？

A.电流保护措施

B.机械部件防护

C.紧急撤离路线

D.电气接地规范

答案：A、B、C、D

解析：安全知识涵盖电气、机械、撤离、接地等多个方面。

8.机器人示教时，以下哪些因素会影响精度？

A.示教器分辨率

B.环境振动

C.机器人负载

D.程序逻辑错误

答案：A、B、C

解析：分辨率、振动、负载均影响示教精度，逻辑错误属于编程问题。

9.机器人编程中，以下哪些指令用于逻辑控制？

A.If-Else

B.