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变参数压力对象的自适应PID算法刘枫。等

变参数压力对象的自适应PID算法

PIDwithVariableParametersforPressure

AdaptiveAlgorithmObject

纠枫旅名年纠主木

(河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003)

摘要：随着工业应用的逐渐复杂和控制精度的提高，常常会遇到变参数控制的问题，经典控制算法对此往往难以凑效。通过对导

弹补燃室变参数控制问题的研究，提出一种自适应PID控制算法。该方法以实验研究为基础，秘用分段整定得到不同工况下的控制

参数，且可以随着系统运行进行自适应调整。实验结果证明了该方法的可行性。

关键词：变参数自适应PID流量控制LabVIEW时变性

中图分类号：TP202文献标志码：A

withthesituationoftheindustrialbecomemoreandcontrolvariable

Abstract：Alongapplicationscomplicatedrequesthigheraccuracy-thepa-

rametercontrolissueoccursmoretheclassicalcontrolarenoteffectivethevariable

often。andalgorithmsenough．Throughresearchingparame-

tercontrolformissilecombustionchamber。thePIDcontrolisOIIresearch。this

complementaryadaptivealgorithmproposed．Basedexperimental

methodtoobtaincontrolfordifferentthesecanbe

conditions；andadjusted

adoptssegmentaltuningparametersworkingparametersadaptively

of

whiletheisresMtindicatesthethismethod．

systemoperating．Theexperimentalfeasibility

PIDFlowcontrolLabVIEWTime

Keywords：VariableparameterAdaptivevarying

式中：K。为控制对象增益；e”为延迟时间；t为常数。

0引言

随阀位信号的变化，增益Kp变化曲线如图1所示。

PID控制是最早发展起来且至今仍被广泛应用的

控制策略之一。它是基于对象数学模型的方法，特别

适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统，其优

点是算法简单、鲁棒性好和可靠性高。但实际工业生

产过程往往具有非线性和时变不确定性，难以确定精

确的数学模型，常规的PID控制器不能达到理想的控

制效果。为此，人们一直在寻求PID控制器参数的自

陶位佰号，v

适应技术，以适应复杂系统的控制要求…。

图1被控对象增益变化曲线

本文以某变参数工业控制对象为例，提出了一种