自动控制原理课件 1.2 自动控制基本方式.pptxVIP

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2025-11-26 发布于山东
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自动控制原理课件 1.2 自动控制基本方式.pptx

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自动控制原理;自动控制系统按照其结构形式划分为三种控制方式：;开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系，其特点是被控量不会对系统的控制作用产生影响。

开环控制包括按给定量控制的开环控制方式和按扰动量补偿的开环控制方式。;按给定量控制的电动机速度开环控制系统;;优点：结构简单，成本相对较低，容易控制。;缺点：没有自动校正偏差的能力，抗干扰能力差。;适用场合：一般适合于干扰影响小、控制精度要求不高的场合。;按扰动量补偿的开环控制方式;ua;;;;在某个给定电压下电动机稳定运行，若受到扰动，如负载转矩突然增大，系统工作过程为：

;被控量通过测量元件反馈到输入端，给定量与反馈量相比较得到偏差，控制装置按照偏差产生控制作用施加到被控对象上改变被控量，达到消除或减小偏差的目的。;优点：具有自动校正偏差的能力，抗干扰能力强，控制精度高。;在闭环控制的基础上，附加按给定补偿或按扰动补偿的开环控制构成复合控制。下图中，调速系统在速度闭环基础上附加了负载扰动补偿，构成电动机速度复合控制系统。;;复合控制中对于主要扰动通过补偿装置实现按扰动控制，同时采用闭环控制实现按偏差控制，以消除扰动产生的偏差。;优点：具有自动校正偏差的能力，抗干扰能力强，控制精度高。;小结