自动控制原理课件 1.1 自动控制基本概念.pptxVIP

自动控制原理第1章绪论主讲人：

第1章绪论1.1自动控制基本概念1.2自动控制基本方式1.3自动控制系统分类1.4自动控制系统基本要求?

什么是自动控制？1物流自动分拣系统：物流小车在进行快递包裹的自动分拣。

什么是自动控制？1牛奶自动生产线：机器人将奶箱搬运到指定位置

自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某个(些)物理量按预定规律运行。被控制的机器、设备或生产过程被控量：表征被控对象工作状态的物理量

自动控制系统自动控制系统：由控制装置和被控对象按一定方式连接并完成一定自动控制任务的有机整体。控制装置被控对象控制作用

自动控制系统工作过程2期望液位控制任务：使水箱液位保持在期望液位附近。被控量：液位被控对象：水箱

期望液位出水阀门?液位?进水阀门?偏差?液位?（眼睛）（大脑）（手）人工控制

（测量元件）（控制器）（调节阀）自动控制出水阀门?液位?进水阀门?偏差?液位?

自动控制系统基本组成3自动控制系统控制装置被控对象控制作用控制装置是由一些具有不同职能的基本元件组成。

测量元件：测量被控量的元件控制器：对偏差进行运算并发出相应的控制作用执行元件：接受控制器输出的控制作用，直接推动被控对象，使 被控量发生改变下面结合水箱液位控制实例说明控制装置的组成。控制装置

需要说明的是控制器中包含了设定被控量期望值的给定元件、进行偏差计算的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件以及为改善系统性能而附加的校正元件等。

自动控制系统方框图4为了分析、研究控制系统的工作原理及其控制过程的共同规律，常用控制系统方框图或结构图表示实际系统。环节名称被控对象

被控对象被控量扰动控制器给定量-偏差执行元件测量元件反馈量控制作用被控量（输出量）：表征被控对象工作状态的物理量反馈量：由系统输出端反向送到输入端的信号给定量（参考输入量）：被控量的期望值偏差：给定量和主反馈量之差扰动量（干扰）：除控制量外，对被控量产生影响的全部因素控制量

控制量：控制作用通过执行元件产生的使被控量保持期望值的物料量或能量被控量被控对象扰动控制器给定量-偏差执行元件测量元件反馈量控制作用控制量

小结什么是自动控制？自动控制系统工作过程自动控制系统基本组成自动控制系统方框图