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2025年无人机驾驶员执照导航失效后的人工智能自主返航技术专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照导航失效后的人工智能自主返航技术专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、当无人机在飞行过程中GPS信号完全丢失时，以下哪种技术最适合作为其自主返航的主要导航手段？

A、惯性导航系统（INS）

B、视觉SLAM技术

C、磁罗盘导航

D、气压计高度保持

【答案】B

【解析】正确答案是B。视觉SLAM（同步定位与地图构建）技术能够在无GPS环境下通过摄像头获取环境特征进行实时定位和路径规划，最适合自主返航。A选项INS会随时间累积误差，不适合长距离返航；C选项磁罗盘易受干扰且只能提供航向信息；D选项气压计仅能保持高度。知识点：无GPS环境下的替代导航技术。易错点：容易误选INS，但需注意其误差累积特性。

2、在导航失效情况下，人工智能自主返航系统最优先考虑的因素是？

A、返航速度

B、避障能力

C、电池续航

D、信号恢复

【答案】B

【解析】正确答案是B。避障能力是安全返航的首要保障，任何返航策略都必须建立在安全避障的基础上。A、C、D都是重要因素，但必须服从于安全前提。知识点：无人机安全飞行原则。易错点：容易忽视安全优先原则，过分关注返航效率。

3、以下哪种传感器组合最适合实现导航失效后的自主返航？

A、GPS+磁罗盘

B、摄像头+激光雷达

C、气压计+加速度计