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步进炉控温系统传感器容错控制研究胡玲艳,等

步进炉控温系统传感器容错控制研究

ResearchontheSensorFaultTolerantControl

forTemperatureControlSystemofSteppingFurnace

1,21

胡玲艳王兴成

(大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026;大连大学信息工程学院,辽宁大连116622)12

摘要:针对冶金领域大型步进炉内部测温传感器可能出现的不同故障状态,引入多模态故障模型;考虑系统存在的时滞及不确定

性因素,基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计,得到在任意传感器故障情况下保证系统稳

定的充分条件。最后根据辨识得到的系统模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真研究,结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒

完整性,验证了所得定理的有效性。该研究为实际生产过程的优化控制提供了有力的指导依据。

关键词:步进炉时滞不确定性容错控制LMI

中图分类号:TF345文献标志码:A

Abstract:Duetodifferentfaultstatesofthetemperaturesensorsmayappearinlargescalesteppingfurnacesofmetallurgicalfield;themulti▬

modalfaultmodelisintroduced.Consideringtimedelayanduncertaintyexistinthesystem,basedonLyapunovstabilitytheoremandlinear

matrixinequality(LMI)method,therobuststabilityisanalyzedandthefaulttolerantcontrollerisdesigned,thusthesufficientconditionsto

guaranteestabilityofthesystemunderanysensorfaultarederived.Inaccordancewiththesystemmodelobtainedbyrecognition,andwithhelp

oftheLMItoolboxofMatlab,simulationresearchisconducted.Theresultsindicatethattheapproachobtainedcanensuretherobustintegrity

andverifytheeffectiveness.Thestudyprovidesusefulguidingsignificancetooptimalcontrolforpracticalproductionprocesses.

Keywords:SteppingfurnaceTime▬delayUncertaintyFault▬tolerantcontrolLinearmatrixinequality(LMI)

0引言1系统模型

步进炉热处理过程是一个典型的复杂工业过程控1.1系统温度分布模型

制系统,内部工艺环节多、控制难度大,业内专家、学者步进式加热炉主要为铜及铜合金锭进行加热,采

一直对该类炉型设备先进控制技术进行研究。他们从用端进、端出步进式结构,从进料端到出料端分为余热

不同的角度提出新的控制理论及研究方法,这也为其回收段、加热段、保温段。由于炉