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物流与包装生产现场

制药车间转运线AGV运输仿真系统

赵爽1赵久龙2

长春雷允上药业有限公司；机械工业第九设计研究院股份有限公司

1.2.

摘要：本文以某制药车间阿奇转运线的运输AGV为研究对象，运用仿真软件实验和分析计算出AGV运

输方案的可行性，同时模拟实验计算出用几台AGV最优。采用SIEMENS公司提供的TecnomatixPlant

Simulation15.0仿真软件，运用SimTalk2.0数据储存语言编写代码，代码完成后需经过编译运行，在

虚拟环境中根据制药车间成品转运线输送方案构建一个1:1的AGV输送仿真系统，然后把线体的所有

设备参数以及AGV的运输参数都输入到仿真环境中，来验证AGV运输方案的可行性，以及方案在可行

情况下的AGV最优数量。

关键词：制药车间；AGV；物流仿真

在国家强调“以科技创新和数字化效率和自动化率低下，造成了整体生产建制药车间转运线AGV运输系统的

变革催生新的发展动能”的背景下，数成本的提升[2]。AGV小车的出现颠覆和模型，模型要具有可视化、

2D3D

字化转型已经成为各行各业的必修课。了传统的搬运模式。AGV小车凭借柔动态化、离散化的特点；

对于关系国计民生的制药行业也不例性化、无人化、标准化、准时化、智能（）验证的运输方案以及

2AGV

外，数字化转型已成为制药企业发展不化的车间物流配送特点[3]，在自动化、AGV的各项属性参数是否能保证阿奇

可避免的趋势。对于制药企业来说，数省人化上让制药制造业效益得到提升，转运线正常运行达产；

字化转型不再是一个创新的愿景，而是并获得了越来越多药品制造商的认可。（）实验分析验证出几台运

3AGV

企业在市场上保持竞争力的重要战略之但AGV运输方案在执行上面临着输最优，并以正面直观数据给以说明；

一。当前，信息和通信技术正以前所未挑战：大多方案的可行性在规划阶段无（）模拟分析判断有无瓶颈，优

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有的规模和深度渗透到医药行业[1]。制法得到有效的验证；以及无法确定投入化解决方案。

药厂的数字化赋能更多体现在数字化设的AGV的最优数量，常常造成投入数量

备、数字化生产线、数字化车间、数字不合适，因此需要采用数字化仿真手段3仿真系统设计

化工厂方面，企业借助数字化技术可以来应对上述挑战。本文描述了如何利用3.1AGV输送流程图

达到保证药品质量稳定、提高生产效率、仿真工具来验证运输方案的可行图所示为制药车间转运线

AGV1AGV

降低人力成本的目的[1]。而车间内物流性，以及如何确定可行的AGV最优数量，运输流程图。

输送也是生产的重要组成部分，它就像从而帮助企业在前期规划阶段就尽早做3.2仿真输入

[4]

是车间生产的血液，对于车间高效运营出决策，实现风险降低和成本节约。（）根据规划方案利用