4现代智能车辆的研究与发展史.pptxVIP

现代智能车辆的研究与发展史;1.它的研究始于20世纪50年代初美国BarrettElectronics公司开发出的世界上第一台自动引导车辆系统（AutomatedGuidedVehicleSystem，AGVS）。

;一.智能车辆的产生与发展(2);一.智能车辆的产生与发展(3);一.智能车辆的产生与发展(4);二.智能车辆的研究方向(11);1.驾驶员行为分析（DriverBehaviorAnalysis）

任务：研究驾驶员的行为方式、精神状态与车辆行驶之间的内在联系；目的：建立各种辅助驾驶模型，为智能车辆安全辅助驾驶或自动驾驶提供必要的数据，如对驾驶员面部表情的归类分析能够判定驾驶员是否处于疲劳状态，是否困倦瞌睡等；;二.智能车辆的研究方向(2);二.智能车辆的研究方向(3);二.智能车辆的研究方向(4);二.智能车辆的研究方向(5);二.智能车辆的研究方向(6);二.智能车辆的研究方向(7);二.智能车辆的研究方向(8);二.智能车辆的研究方向(9);二.智能车辆的研究方向(10);二.智能车辆的研究方向(11);三.智能车辆的研究范围(4);1）初期智能车辆导航：方法：用地下埋电缆的方式，通过电磁感应进行智能车辆导航。特点：由于可测量的电磁感应的范围太小（分米级），不能提供车辆需要的方位信息及障碍物信息，目前基本已经被抛弃。

2）道路中间铺设磁块导航：美国及日本分别在1997及1996年在公路上采用在道路中间铺设磁块的方式来进行导航实验；特点：方案的造价过于高昂，缺乏推广应用价值。;三.智能车辆的研究范围(2);①实时性：指系统的数据处理必须与车辆的高速行驶同步进行。

②鲁棒性：车辆对不同的道路环境，如高速公路、市区标准公路、普通公路等，复杂的路面环境，如路面及车道线的宽度、颜色、动态随机障碍与车流等，以及变化的气候条件，如日照及景物阴影、黄昏与夜晚、阴天与雨雪等均具有良好的适应性。

③实用性：指要求智能车辆在体积与成本等方面能够为普通汽车用户所接受。;1）智能车辆系统正确运行的前提：通过各种传感器准确地捕捉环境信息然后加以分析处理。研究如何将通过传感器得到的信息加以有效处理、分析，并准确无误地了解环境的技术是重要的。

???2）任何一种传感器难保证在任何时刻提供完全可靠的信息，但采用多传感器融合技术，即将多个传感器采集的信息进行合成，形成对环境特征的综合描述的方法，能够充分利用多传感器数据间的冗余和互补特性，获得需要的信息。;3）除视觉传感外，常用的有雷达、激光GPS等传感器。雷达系统：可以得到计算机视觉技术比较难以解决的检测对象的距离信息，能准确发现车辆行驶环境中存在的物体。此外雷达传感不受雨、雪、雾等自然条件的影响，在恶劣环境条件下具有独特的优势。激光系统：可以得到车辆的瞬时车辆速度信息及精确的车辆与前方车辆的距离信息，被广泛地应用于避障。超车、防碰撞系统中。

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