步进电机对测量角度的定位与控制.pdfVIP

步进电机对测量角度的定位与控制杨海光。等

步进电机对测量角度的定位与控制

forMeasurementMotor

andControl

PositioningAnglemplementedbyStepping

杨洛光1，2纠支僧1，2来粤敏1，2跟金薪1，2

摘要：根据步进电机的驱动方式及工作原理，将步进电机与倾角传感器有效结合，采用控制计算机作为终端设备，构成了一个闭环

减速型步进电机作为系统功能实现的重要组成部分，最终实现了一90。一+90。之间任意角度的测量与定位。

关键词：倾角传感器步进电机FPGAVHDL异步串行实时监测

中图分类号：TP391文献标志码：A

totheandofthethemotorandtilt

mode

Abstract：Accordingdrivingworkingprinciplesteppingmotor，byeffectivelycombiningstepping

theofseries

andwithPCasterminalclosedcontrollableisstructured．InXC2S50

sensorIdevice。theloopsystemsystem，thechipsparten2

fromXILINXisusedasthemaincontroldualaxletiltsensoranddeceleration

unit，ROBl0024BYJ48-5Vpermanentmagnettype

digital

motorareconductedastheforfunctions．Measurementandofbetween

steppingimportantpartsimplementingsystematicpositioninganyangle

-90。to90。arethe

bysystem．

implemented

sensorsmotorFPGAVHDLserialRealtime

Keywords：TihAsynchronousmonitoring

Stepping

步进电机。系统总体结构框图如图1所示。

0引言

上位机

随着航空航天和飞行武器的快速发展，物体姿态ROBl00遐＆

的控制精度和反应速度成为精确与快速打击的关键因倾角传感器r一圆

素。本文基于快速与精确调整设备姿态的目的，采用面圈

步进电机配合倾角传感器[1。2]．实现了简易精确的姿步进

电机

态角度测量控制系统，为低成本、高精度测控系统的发

展提供了参考。图1系统总体结构框图

本文将倾角传感器镶嵌在步进电机的转轴上，控Fig．ITheoverallstructureofsyste