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第41卷第5期自动化仪表Vol.41No.5

2020年5月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMay.2020

采掘设备行走部牵引控制的实现

程凤霞

(中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)

摘要:为了提高掘进工作面的掘进效率,有效缓解采、掘速度失调的矛盾,深入研究液压驱动及变频调速驱动这两种在采掘设备中

常用的行走控制技术。解析了两种技术不同的控制原理及特点,并以履带行走式液压支架、连续采煤机作为两种控制方式实现的载

体,分别介绍了行走电气控制的硬件配置原理、软件工作流程。着重说明手柄数据处理、脉冲宽度调制(PWM)输出控制、不同工况下

变频行走控制策略及如何利用ST语言实现相关程序代码的编写。实际应用表明,液压驱动行走控制技术满足了液压支架对顶板支

护速度的要求,保证了回采作业及人身的安全;变频调速驱动技术满足了连采机对电机频繁启停、快速响应、大启动转矩等工作性能

的要求,提高了采煤机的工作效率及成巷质

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