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RGB-D技术赋能移动机器人：自主定位、运动规划与控制的深度探索.docxVIP

RGB-D技术赋能移动机器人：自主定位、运动规划与控制的深度探索.docx

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    RGB-D技术赋能移动机器人：自主定位、运动规划与控制的深度探索

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    随着人工智能和机器人技术的飞速发展，移动机器人在工业生产、物流运输、服务行业、智能家居等众多领域得到了广泛应用。移动机器人要在复杂的环境中高效、安全地执行任务，自主定位、运动规划与控制是其核心关键技术，这些技术直接决定了机器人的智能化水平和应用范围。

    RGB-D（Red,Green,Blue-Depth）技术作为一种融合了彩色图像信息和深度信息的感知技术，近年来取得了显著的发展。它通过特定的传感器，如Kinect、RealSense等，能够同时获取场景中物体的颜色信息（RGB）和距离

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