2025年专升本理工科控制理论试卷（含答案）.docxVIP

2025年专升本理工科控制理论试卷（含答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题：

1.已知某系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

2.在控制系统中，描述系统输入量与输出量之间因果关系的数学模型是（）。

A.状态方程

B.传递函数

C.频率响应

D.极点分布

3.若某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s(s+1))，要使系统稳定，开环增益K的取值范围是（）。

A.K0

B.0K2

C.K2

D.K2

4.根据劳斯判据，若劳斯表中第一列出现全零行，则系统存在（）个右半平面极点。

A.0

B.1

C.2

D.无法确定，需继续计算

5.在单位负反馈系统中，若开环传递函数在s=-1+j1处有极点，则该系统的相角裕度（）。

A.大于90°

B.小于90°但大于0°

C.等于90°

D.小于0°

6.已知系统单位阶跃响应的超调量σ_p=16%，则其阻尼比ζ约等于（）。

A.0.5

B.0.707

C.1.0

D.1.414

7.若系统在r(t)=t的作用下，其稳态输出响应为c(t)=t+2/t，则该系统的稳态误差e_ss为（）。

A.0

B.1

C.2

D.无穷大

8.以下关于根轨迹的说法中，正确的是（）。

A.根轨迹是系统开环传递函数增益K从零变到无穷大时，闭环系统极点在s平面上移动的轨迹。

B.根轨迹的起点一定在开环极点，终点一定在开环零点。

C.根轨迹的分支数等于开环零点数。

D.在分离点处，两条或两条以上的根轨迹相交且离开。

9.系统的传递函数G(s)=10/(s+1)，在输入信号为单位阶跃函数r(t)=u(t)时，其稳态输出值c(∞)为（）。

A.0

B.5

C.10

D.1

10.反馈控制系统的基本目的是（）。

A.提高系统的输出功率

B.减小系统的噪声干扰

C.减小系统误差，提高控制精度

D.增加系统的响应速度

二、填空题：

1.若系统的特征方程为s^3+7s^2+14s+8=0，则该系统的三个极点为________、________、________。

2.若某系统的传递函数为G(s)=(s-1)/(s+2)，当输入信号为r(t)=5sin(2t)时，其稳态输出信号的频率为________Hz。

3.系统的稳定性是系统______的基本要求，其判断依据主要有______和______。

4.型别为2的单位负反馈系统，其位置误差常数Kp=________。

5.在根轨迹法中，若某点既不是开环极点也不是开环零点，但满足根轨迹方程，则该点称为______。

6.描述系统内部状态变量与输入、输出变量之间关系的方程是______。

7.若系统单位阶跃响应的超调量σ_p=0%，则其阻尼比ζ=________。

8.传递函数G(s)=(s+3)/(s(s^2+2s+2))的输入阻抗（视入阻抗）表达式为________。

9.控制系统的稳态误差是指系统输出响应______后，输入端信号与输出端信号之间的差值。

10.根据频率响应函数G(jω)H(jω)的幅值和相角随频率ω变化的曲线，可以分析系统的______和______。

三、计算题：

1.已知某负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))。试用劳斯判据确定使系统稳定的开环增益K的取值范围。

2.设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。若要求该系统的单位阶跃响应超调量σ_p≤10%，试求满足此要求的开环增益K的取值范围，并计算此时系统的上升时间t_r和调节时间t_s(取δ=0.02)。

3.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+3))。当输入信号为单位斜