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集成视觉与触觉的回转体测量仪：技术融合与应用创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，回转体零件作为关键基础部件，广泛应用于汽车、航空航天、机械制造等众多行业。以汽车发动机的气缸套和活塞为例，其尺寸精度和表面质量直接影响发动机的性能和可靠性；航空发动机的涡轮叶片，对其型面精度和轮廓度要求极高，微小的误差都可能导致严重的安全隐患。随着制造业的快速发展和智能制造理念的深入，对回转体零件的测量精度、效率和智能化程度提出了前所未有的挑战。

传统的回转体测量方法，如千分表、测量规等接触式测量工具，不仅精度有限，检测效率低下，而且受人为因素影响较大，已难以满足现代工业日益增长的高精度、高