时滞系统稳定性剖析与滑模变结构控制策略研究.docx

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2025-11-26 发布于上海
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时滞系统稳定性剖析与滑模变结构控制策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

时滞是自然界和工程领域中广泛存在的一种物理现象，许多实际系统都存在时滞，例如在通信网络中，信号的传输需要一定的时间，导致信息的接收存在延迟；在化工过程中，物料的传输和反应也会产生时滞。时滞的存在使得系统的稳定性分析变得更加困难，它会导致系统动态性能下降，甚至引起系统的不稳定，诱发振荡、分岔和混沌等复杂的非线性动力学现象，有时会使整个系统受到破坏。例如在自动控制领域，控制器发出的控制信号可能需要一定时间才能影响到被控对象的状态，这种时间延迟会影响系统的响应和稳定性，可能导致系统响应速度变慢、稳态误差增大，甚至引起系统