工程力学（静力学与材料力学）（第3版）课件第14章-压杆稳定（定稿）.pptVIP

单辉祖:工程力学单辉祖：工程力学第14章压杆稳定§1稳定性概念

§2细长压杆的临界载荷

§3非细长压杆的临界载荷

§4压杆稳定条件与合理设计§1稳定性概念?引言?稳定与不稳定平衡?压杆稳定概念?其他形式的稳定问题?引言?稳定与不稳定平衡?压杆稳定性概念?其他形式的稳定问题§2细长压杆的临界载荷?两端铰支细长压杆?两端非铰支细长压杆?例题?两端铰支细长压杆的临界载荷?例题§3非细长压杆的临界载荷?临界应力与柔度?欧拉公式的适用范围?非细长压杆的临界应力?例题?临界应力与柔度?欧拉公式的适用范围?非细长压杆的临界应力?例题§4压杆稳定条件与合理设计?压杆稳定条件?折减系数法?压杆合理设计?例题?压杆稳定条件?折减系数法?压杆合理设计?例题*轴向受压细长杆，当所受压力F达到或超过一定数值时，杆将突然变弯，即产生失稳现象杆件失稳往往产生显著弯曲变形，甚至导致系统局部或整体坍塌。?系统微偏状态的受力分析?Fd＝kdl即F=kl系统可在任意微偏状态保持平衡刚杆－弹簧系统平衡分析力矩Fd－使竖杆更偏斜力矩kdl－使竖杆回复初始位置Fcr=kl?Fdkdl即Fkl系统回复初始平衡状态?Fdkdl即Fkl系统更加偏离初始平衡状态?稳定与不稳定平衡稳定平衡不稳定平衡临界状态临界载荷FFcr稳定平衡FFcr不稳定平衡F=Fcr临界状态临界载荷－使压杆直线形式的平衡，开始由稳定转变为不稳定的轴向压力值临界状态特点－压杆可在任意微弯状态保持平衡FFcr压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线FFcr压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲F=Fcr压杆在任意微弯状态均可保持平衡理想轴向受压直杆的三种平衡形式压杆稳定性交互式演示动画点击画面,进入压杆稳定性演示动画。红色箭头表示干扰,白色箭头控制压力F的大小。注意：M(x),w－设正法Fcr－使压杆在微弯条件下保持平衡的最小轴向压力求解思路：使压杆微弯,再求能保持其平衡的最小轴向压力临界载荷公式位移边界条件:取n=1,于是得欧拉公式Fcr－使压杆在微弯条件下保持平衡的最小轴向压力－欧拉临界载荷结论?压杆临界状态时的挠曲轴一正弦曲线??压杆临界状态挠曲轴方程：?欧拉公式仅适用于线弹性情况如果EI相同,维持其微弯平衡的轴向压力即临界载荷也相同两端铰支压杆：当F=Fcr时,两杆挠曲轴的波形相同故一端固定一端自由压杆：类比法确定临界载荷?两端非铰支细长压杆的临界载荷ml-相当长度－相当的两端铰支细长压杆的长度m-长度因数－代表支持方式对临界载荷的影响欧拉公式一般表达式例题图示细长压杆，l=0.8m,d=20mm,E=200GPa,ss=235MPa，求Fcr=?解：细长杆的承压能力，是由稳定性要求确定的－截面惯性半径－柔度或细长比－临界应力压杆临界状态时横截面上的平均应力－欧拉临界应力公式综合反映杆长、支持方式与截面几何性质对临界应力的影响细长压杆的临界应力,与柔度的平方成反比,柔度愈大,临界应力愈低欧拉公式的适用范围：的压杆－大柔度杆或细长杆例如，Q235钢，E＝200GPa,sp=196MPa欧拉公式是利用挠曲轴微分方程建立的,现研究其适用范围?适用于合金钢、铝合金、铸铁与松木等的压杆－非细长杆1.直线型经验公式?a,b值与材料有关?临界应力总图?小柔度杆中柔度杆大柔度杆?适用于结构钢与低合金结构钢等2.抛物线型经验公式?a1,b1值与材料有关例题硅钢活塞杆,d=40mm,E=210GPa,lp=100,求临界载荷Fcr解：大柔度杆例题求图示铬钼钢连杆Fcr。A=70mm2,Iz=6.5×104mm4,Iy=3.8×104mm4,中柔度压杆的临界应力为解：在x-y平面失稳在x-z平面失稳lz55,中柔度压杆,并在x-y平面失稳?用载荷表示的稳定条件?用应力表示的稳定条件nst－稳定安