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无人机机臂结构及传动系统考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机机臂结构中，主要承受拉力的部件是（）。

A.连杆

B.滑轮

C.齿轮

D.电机轴

答案：B

解析：滑轮主要用于传递拉力，如起吊或牵引场景中，而连杆、齿轮和电机轴主要承受剪切或弯曲力。

2.机臂关节处常用的密封件是（）。

A.O型圈

B.V型带

C.橡胶垫

D.液压油封

答案：A

解析：O型圈适用于旋转或往复运动部位的密封，广泛用于机臂关节防尘防水。

3.机臂传动系统中，用于提高扭矩的装置是（）。

A.皮带轮

B.齿轮箱

C.链轮

D.蜗轮蜗杆

答案：B

解析：齿轮箱通过多级减速实现扭矩放大，常见于重载机臂设计中。

4.机臂材料中，抗疲劳性能最好的是（）。

A.铝合金6061

B.钛合金Ti-6Al-4V

C.碳纤维复合材料

D.不锈钢304

答案：C

解析：碳纤维复合材料在长期振动环境下仍能保持高强度和低重量，最适合机臂。

5.机臂控制系统中，用于消除传动间隙的机构是（）。

A.液压缸

B.滚珠丝杠

C.齿轮齿条

D.铰链关节

答案：B

解析：滚珠丝杠通过预紧或交叉滚道设计消除传动间隙。

6.机臂伸缩机构中，常用的高效传动方式是（）。

A.齿轮齿条

B.链传动

C.滚珠丝杠

D.液压油缸

答案：C

解析：滚珠丝杠传动效率高、噪音小，适合精密机臂伸缩应用。

7.机臂关节限位保护通常采用（）。

A.旋转编码器

B.限位开关

C.超声波传感器

D.电流互感器

答案：B

解析：限位开关直接检测关节角度，用于硬限位保护。

8.机臂材料强度与重量的平衡性最好的是（）。

A.镁合金

B.钛合金

C.碳纤维复合材料

D.铝合金7075

答案：C

解析：碳纤维复合材料比强度（强度/重量）最高，适合高速无人机。

9.机臂传动系统中的背驱式设计主要用于（）。

A.提高刚性

B.减小重量

C.防护性

D.提高效率

答案：B

解析：背驱式设计将电机置于机臂根部，减少末端重量影响。

10.机臂关节回转精度最高的机构是（）。

A.齿轮齿条

B.滚珠丝杠

C.蜗轮蜗杆

D.铰链关节

答案：C

解析：蜗轮蜗杆具有高自锁性和高精度，适合精密旋转控制。

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机臂结构中，以下哪些部件属于弹性元件？（）

A.弹簧

B.连杆

C.齿轮

D.齿条

答案：A,B

解析：弹簧和部分柔性连杆具有缓冲或复位功能。

2.机臂传动系统常见的故障有（）。

A.传动间隙

B.电机过热

C.漏油

D.轴承磨损

答案：A,B,D

解析：漏油是液压系统故障，纯机械传动系统无此问题。

3.机臂材料选择需考虑的因素包括（）。

A.比强度

B.成本

C.加工工艺性

D.环境适应性

答案：A,B,C,D

解析：全部均为材料选型的关键指标。

4.机臂控制系统中，以下哪些属于闭环控制方式？（）

A.位置控制

B.力矩控制

C.速度控制

D.开环控制

答案：A,B,C

解析：开环控制无反馈，其他均需闭环检测。

5.机臂关节常用的驱动方式有（）。

A.伺服电机

B.直流电机

C.步进电机

D.液压马达

答案：A,C,D

解析：直流电机需配合编码器使用才能实现精确控制。

6.机臂伸缩机构中，提高承载能力的方法包括（）。

A.增大截面尺寸

B.采用高强度材料

C.增加支撑点

D.减小截面尺寸

答案：A,B,C

解析：减小截面尺寸会降低承载能力。

7.机臂传动系统中的减速机构有（）。

A.齿轮箱

B.皮带轮

C.链轮

D.蜗轮蜗杆

答案：A,D

解析：皮带轮和链轮主要传递动力，非减速。

8.机臂材料中，适用于耐腐蚀环境的有（）。

A.钛合金

B.塑料复合材料

C.不锈钢

D.铝合金

答案：A,B,C

解析：铝合金耐腐蚀性较差。

9.机臂控制系统中，以下哪些属于安全防护措施？（）

A.限位开关

B.急停按钮

C.超载保护

D.电流限制

答案：A,B,C,D

解析：全部均为常见安全措施。

10.机臂关节设计需考虑的因素包括（）。

A.承载能力

B.自重影响

C.回转速度

D.控制精度

答案：A,B,C,D

解析：全部为关节设计的核心要素。

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机臂材料强度越高，重量必然越大。（×）

2.齿轮箱的传动效率通常高于蜗轮蜗杆。（√）

3.机臂关节的转动角度越大，设计越复杂。（√）

4.滚珠丝杠的传动精度高于齿轮齿条。（√）

5.机臂伸缩机构中，液压系