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2025年控制系统期末试题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，当\(K\)增大时，系统的阻尼比将（）。

A.增大B.减小C.不变D.先增后减

2.已知系统的闭环特征方程为\(s^3+3s^2+2s+K=0\)，其稳定的\(K\)范围是（）。

A.\(K0\)B.\(0K6\)C.\(K6\)D.任意\(K\)

3.若系统的开环对数幅频特性在截止频率\(\omega_c\)处的斜率为\(-20dB/dec\)，则系统的相位裕度（）。

A.大于0°B.小于0°C.等于0°D.无法确定

4.状态空间表达式\(\dot{x}=Ax+Bu\)，\(y=Cx\)中，若矩阵\(A\)的特征值为\(-1,-2,-3\)，则系统（）。

A.渐近稳定B.临界稳定C.不稳定D.条件稳定

5.采用串联超前校正的主要目的是（）。

A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态响应速度

C.增加系统的型别D.降低系统的噪声敏感性

二、填空题（每空2分，共20分）

1.二阶系统的闭环传递函数为\(\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，当\(\zeta=0.5\)时，其超调量\(\sigma\%=\)______（保留两位小数）。

2.劳斯判据中，若某一行元素全为零，说明系统存在______的根（或共轭虚根）。

3.开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)}\)的根轨迹起始于______，终止于______。

4.系统的频率特性\(G(j\omega)\)是幅频特性和______特性的总称。

5.状态能控性的充要条件是能控性矩阵\(Q_c=[B\AB\A^2B\...\A^{n-1}B]\)的秩为______。

6.设单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)}\)，其静态速度误差系数\(K_v=\)______。

7.超前校正装置的传递函数形式为\(G_c(s)=K_c\frac{s+\alpha}{s+\beta}\)（\(\alpha\beta\)），其对数幅频特性在高频段的斜率为______。

三、计算题（共65分）

（一）时域分析（15分）

已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{4}{s(s+2)}\)。

（1）求系统的闭环传递函数；（3分）

（2）判断系统的阻尼类型（欠阻尼、临界阻尼、过阻尼）；（3分）

（3）计算系统的超调量\(\sigma\%\)、峰值时间\(t_p\)和调整时间\(t_s\)（取\(5\%\)误差带）。（9分）

（二）频域分析（20分）

某最小相位系统的开环对数幅频特性\(L(\omega)\)如图1所示（注：图中转折点为\(\omega_1=1rad/s\)，\(\omega_2=10rad/s\)，低频段斜率为\(-20dB/dec\)，中频段斜率为\(-40dB/dec\)，高频段斜率为\(-60dB/dec\)，\(L(1)=20dB\)）。

（1）写出开环传递函数\(G(s)H(s)\)；（8分）

（2）计算截止频率\(\omega_c\)；（6分）

（3）判断系统的闭环稳定性，并说明理由。（6分）

（三）系统校正（15分）

某单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)}\)，要求校正后系统满足：

①静态速度误差系数\(K_v\geq100s^{-1}\)；

②相位裕度\(\gamma\geq45°\)。

（1）分析原系统是否满足要求；（5分）

（2）选择合适的校正方式（超前、滞后或滞后-超前），并设计校正装置的传递函数；（8分）

（3）验证校正后系统是否满足指标。（2分）

（四）状态空间分析（15分）

已知系统的状态空间表达式为：

\[

\dot{x}=

\begin{bmatrix}

010\\

001\\

-6-11-6

\end{bmatrix}x