第3章 刚体的定轴转动TLC.pdfVIP

第3章刚体的定轴转动1第3章刚体的定轴转动2

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前2章知识回顾牛顿力学回顾：

基本概念掌握重点难点知识质点运动学和质点动力学

极坐标系下本章知识要点：

质点运动学矢量描述相对运动

矢量微分（1）什么是刚体、为什么要学习刚体？

（2）刚体运动学特征，如何描述刚体的运动特征？

牛顿定律

质点动力学（非）惯性系惯性力科里奥利力（3）刚体运动满足什么规律，刚体动力学

基本概念

动量动量、动量守恒通过本章学习深入体会：

变质量问题

（1）物理模型的重要性

功和能功、动能、势能概势能概念梯度（2）物理概念的深入理解

念、机械能守恒

（质心、转动惯量、角动量、转动定律）

第3章刚体的定轴转动3第3章刚体的定轴转动4

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首先我们来问一个问题：首先我们来问一个问题：

天体的运动

月球的运动

太阳系行星运动：开普勒三定律－牛顿万有引力定律

第3章刚体的定轴转动5第3章刚体的定轴转动6

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首先我们来问一个问题：一、什么是刚体？（刚体模型）

塑性体、流体…

质点一般物体

天体的运动

月球的运动1.刚体定义刚体

在外力作用下，物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而

且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变），这种理想物理

我们站在地球上为什么模型称之为刚体。

只能看到月球的一面？

刚体是一种特殊的质点组。任意质点间相对位置不变！

无穷质点组合质