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    约束的基本类型

    约束的基本类型柔性约束光滑面约束铰链约束固定端约束

    柔性约束由绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔性约束概念只能限制沿物体沿柔索伸长方向的运动特点沿柔体的中线，背离被约束物体。常用符号FT表示约束力方向

    柔性约束FTFT

    柔性约束ABCDFTAFTCFTBFTD

    光滑面约束两个相互接触的物体，如果接触面上的摩擦力很小而略去不计，那么由这种接触面所构成的约束，称为光滑面约束。概念

    光滑面约束只能限制物体在接触点沿公法线指向约束物体的运动特点公法线公切线公法线

    光滑面约束沿接触点公法线，指向被约束物。常用符号FN表示约束力方向FNFN

    ?实例分析AB直杆放在光滑地面及墙角，请画出约束反力ABFNAFNB

    总结：柔性约束的约束反力沿着柔体背离被约束物体光滑面约束的约束反力沿着公法线方向指向被约束物体

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