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测量由机器人引导的工件
学习目标掌握由机器人引导的工件的测量原理学习建议掌握由机器人引导的工件测量的理论知识，并动手实践操作，学会在机器人上利用固定工具手动移动机器人引导的部件。学习目标和建议
进行由机器人引导的工件的测量有几个前提条件：工件安装在连接法兰上。固定工具已经测定。确定工件位置的点均在机器人可达范围内。需要在T1运行模式下进行。
如何对由机器人引导的工件进行测量？第一：直接法将机器人的原点和工件的另外两个点告知机器人控制系统。（这3点能将工具清楚地定义出来）第二：间接法机器人控制系统在已知工件4个点的基础上计算工件。可以不必移至工件原点。直接法测量工件间接法测量工件
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