第3章数控机床的主传动系统.pptVIP

THK6380加工中心主轴部件结构图主轴部件的结构：1刀具自动夹紧装置2清洁装置，换刀时通入压缩空气，吹掉铁屑3主轴准停装置，完成换刀的前提动作*第27页，共57页，星期日，2025年，2月5日THK6380加工中心主轴部件结构图拆卸工艺1.切断机床动力电源，拆下主轴前端盖、拆下主轴后端防护罩，拆下与主轴相连的气管油管2.拆下液压缸，及相连的油管3.拆下套筒、垫圈、碟簧4.拆下联接座螺钉及联接座5.抽出主轴右端的轴向定位套6.拆下主轴箱盖及凸轮两边的螺母7.将主轴向左移出8.拆卸凸轮，抽出主轴9.拆卸前支撑主件10.分解主轴刀具自动夹紧装置*第28页，共57页，星期日，2025年，2月5日THK6380主轴调整注意事项1.主轴为精密部件，选择好拆卸环境，轻拿轻放2.拆卸过程要注意拆卸顺序和使用适当的工具。3.轴承的拆卸要注意使用适当的工具，在正确的部位加力。4.角接触轴承要注意大口的开口方向，恢复时保持一致。5.装配前，对各部件进行仔细清洗、拆卸时注意实测碟簧的长度，装配时注意保持一致6.调整好预紧螺母，保证主轴精度*第29页，共57页，星期日，2025年，2月5日3.6主传动系统常见故障及排除方法见书P83-84*第30页，共57页，星期日，2025年，2月5日二、主传动系统故障及排除方法实例例1．主轴定位不准确的故障维修例2．主轴出现噪声的故障维修例3．变档滑移齿轮引起主轴停转的故障维修例4．电主轴高速旋转发热的故障维修*第31页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-1主轴功率转矩特性*第32页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-2数控机床主传动的四种配置方式（a)齿轮变速；（b)带传动；（c)两个电动机分别驱动；（d)内装电动机主轴传动结构。*第33页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-5无集电环摩擦片式电磁离合器图3-6啮合式电磁离合器*第34页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-8主轴端部的结构形式*第35页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-9主轴常用的滚动轴承*第36页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-10数控机床主轴轴承配置形式*第37页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-11轴承内圈移动*第38页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-12修磨座圈3-13隔套的应用*第39页，共57页，星期日，2025年，2月5日图3-14主轴组件*第40页，共57页，星期日，2025年，2月5日数控机床结构及维修第1页，共57页，星期日，2025年，2月5日第三章数控机床的主传动系统3.1概述3.2主轴部件3.3主轴准停3.4高速电主轴3.5主传动部件的结构与调整3.6主传动系统常见故障及排除方法**第2页，共57页，星期日，2025年，2月5日一、对主传动系统的要求(1)调速范围。(2)热变形。(3)主轴的旋转精度和运动精度。(4)主轴的静刚度和抗振性。(5)主轴组件的耐磨性。3.1概述第3页，共57页，星期日，2025年，2月5日二、主轴变速方式

1．无级变速数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。图3-1主轴功率转矩特性2．分段无级变速(1)带有变速齿轮的主传动(见图3-2a)。(2)通过带传动的主传动(见图3-2b)。(3)用两个电动机分别驱动主轴(见图3-2c)。*第4页，共57页，星期日，2025年，2月5日3．液压拨叉变速机构带有齿轮传动的主传动系统中，齿轮的换挡主要靠液压拨叉来完成。图3-3是三位液压拨叉的原理图。图3-3三位液压拨叉工作原理图1、5－液压缸；2－活塞杆；3－拨叉；4－套筒。*第5页，共57页，星期日，2025年，2月5日4．电磁离合器变速电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元件，由于它便于实现自动操作，并有现成的系列产品可供选用，因而它已成为自动装置中常用的操纵元件。图3-4THK6380型自动换刀数控铣镗床的主传动系统*第6页，共57页，星期日，2025年，2月5日4．电磁离合器变速图3-5是数控铣镗床主轴箱中使用的无滑环摩擦片式电磁离合器。图3-6为啮合式电磁离合器，它是在摩擦面上做了一定齿形，来提高传递的扭力。*第7页，共57页，