第3章控制系统的时域分析.ppt

第3章控制系统的时域分析主要内容：典型输入信号和时域分析法一阶和二阶系统的单位阶跃响应稳定性(线性定常系统)及代数稳定判据稳态误差分析与计算

典型输入信号以单位阶跃信号作为不同系统的输入信号

时域性能指标动态性能指标稳态性能指标

1.动态性能指标(系统响应快) 描述稳定系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随t衰减变化的指标，称为动态性能指标。超调量σ％和调节时间ts尤为重要。

2.稳态性能指标(控制性能精度) 稳态误差是描述系统稳态性能的一种性能指标，是当时间趋于无穷时，系统单位阶跃响应的稳态值与输入量之差，即

2.二阶系统的时域分析

两个特征参数二阶系统的数学模型两个特征