2025年无人机驾驶员执照飞控数据（如姿态、高度、速度）记录与分析专题试卷及解析.pdf

2025年无人机驾驶员执照飞控数据（如姿态、高度、速度）记录与分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控数据（如姿态、高度、速度）

记录与分析专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控数据（如姿态、高度、速度）记录与分析专题试卷及

解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞行数据记录中，姿态角通常不包括以下哪项？

A、俯仰角

B、滚转角

C、偏航角

D、迎角

【答案】D

【解析】正确答案是D。姿态角是描述无人机机体坐标系相对于地面坐标系的角度

关系，主要包括俯仰角（Pitch）、滚转角（Roll）和偏航角（Yaw）。迎角（AngleofAttack）

是机翼弦线与来流速度方向的夹角，属于空气动力学参数，不属于姿态角范畴。知识点：

无人机姿态参数定义。易错点：容易将空气动力学参数与姿态参数混淆。

2、无人机高度数据记录中，相对高度通常是指？

A、相对于海平面的高度

B、相对于起飞点的高度

C、相对于地面的实时高度

D、相对于飞行路径规划的高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。相对高度是指无人机相对于起飞点的高度，是飞行控制中

最常用的高度参考。相对于海平面的高度是绝对高度，相对于地面的实时高度是真实高

度，相对于飞行路径规划的高度是任务高度。知识点：无人机高度参数类型。易错点：

容易混淆相对高度与真实高度的概念。

3、无人机速度记录中，空速是指？

A、无人机相对于地面的速度

B、无人机相对于空气的速度

C、无人机相对于起飞点的速度

D、无人机相对于目标点的速度

【答案】B

【解析】正确答案是B。空速（Airspeed）是无人机相对于空气的速度，是飞行性能

计算的重要参数。相对于地面的速度是地速（GroundSpeed），相对于起飞点的速度是

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相对速度，相对于目标点的速度是接近速度。知识点：无人机速度参数类型。易错点：

容易混淆空速与地速的概念。

4、无人机飞控数据记录中，陀螺仪主要用于测量？

A、线加速度

B、角速度

C、磁场强度

D、气压高度

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪（Gyroscope）用于测量无人机的角速度，是姿态控

制的核心传感器。线加速度由加速度计测量，磁场强度由磁力计测量，气压高度由气压

计测量。知识点：无人机传感器功能。易错点：容易混淆陀螺仪与加速度计的功能。

5、无人机姿态控制中，PID控制器的”D”代表？

A、比例

B、积分

C、微分

D、延迟

【答案】C

【解析】正确答案是C。PID控制器是比例（Proportional）、积分（Integral）、微

分（Derivative）控制的简称，“D”代表微分控制，用于预测系统误差变化趋势。知识点：

PID控制原理。易错点：容易混淆PID三个参数的含义。

6、无人机飞行数据记录中，磁力计主要用于？

A、测量姿态角

B、测量角速度

C、测量磁场方向

D、测量气压高度

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁力计（Magnetometer）用于测量地球磁场方向，辅助确

定无人机的航向角（偏航角）。姿态角由IMU综合测量，角速度由陀螺仪测量，气压高

度由气压计测量。知识点：无人机传感器功能。易错点：容易混淆磁力计与陀螺仪的功

能。

7、无人机高度控制中，气压计的主要优势是？

A、精度高

B、响应快

C、稳定性好

D、不受天气影响

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【答案】C

【解析】正确答案是C。气压计通过测量大气压力变化来确定高度，具有较好的长

期稳定性，适合高度保持控制。精度相对较低，响应较慢，受天气变化影响。知识点：

无人机高度测量传感器特性。易错点：容易忽视气压计的稳定性优势。

8、无人机速度记录中，地速通常通过什么方式获取？

A、空速计

B、GPS接收机

C、陀螺仪

D、加速度计

【答案】B