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无人机续航能力提升与任务规划面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.题目：以下哪种技术最能显著提升固定翼无人机的续航能力？

A.高密度电芯电池

B.高升阻比机翼设计

C.涡轴发动机替代螺旋桨发动机

D.无线充电技术

答案：B

解析：高升阻比机翼设计通过优化气动效率，减少飞行阻力，从而延长续航时间。高密度电芯虽能增加能量密度，但需结合高效率动力系统才能最大化续航；涡轴发动机较重且效率未必优于高效螺旋桨发动机；无线充电受限于技术成熟度和距离，难以实现持续长距离飞行。

2.题目：多旋翼无人机续航能力提升的关键限制因素是？

A.控制系统复杂度

B.电池重量与能量密度

C.地形跟随精度

D.通信链路稳定性

答案：B

解析：多旋翼无人机受限于旋翼负载，电池重量直接影响总升力，能量密度成为续航的物理天花板。控制系统复杂度影响飞行效率但非根本限制；地形跟随和通信链路属于任务层面需求，而非续航核心瓶颈。

3.题目：以下哪种任务规划算法最适合长航时无人机的高效路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.DLite算法

答案：C

解析：RRT（快速随机树）算法通过随机采样生成渐进式路径，适合高维连续空间，对长航时无人机的大范围搜索效率高。A和Dijkstra适用于精确网格环境但计算量随距离指数增长；DLite用于动态环境，非最优选择。

4.题目：某山区测绘任务需在8小时内覆盖100平方公里，若无人机巡航速度为10m/s，续航能力需达到？

A.50分钟

B.80分钟

C.120分钟

D.150分钟

答案：C

解析：总飞行时间=100km/(10m/s×60)=83.3分钟。考虑10%冗余和悬停时间，需120分钟。巡航速度未考虑爬升/下降时间，实际需按等效匀速计算。

5.题目：太阳能无人机提升续航能力的主要挑战是？

A.能量转换效率低

B.飞行控制系统复杂性

C.大气稳定性要求高

D.材料强度与寿命

答案：A

解析：太阳能电池光电转换效率（10%-20%）是主要瓶颈，晴空下功率输出受限。控制系统和材料虽重要，但非首要技术障碍。

二、多选题（每题3分，共5题）

6.题目：提升无人机续航能力的系统工程方法包括？

A.优化气动布局

B.采用分布式电源管理

C.任务载荷轻量化设计

D.引入人工智能动态功率调节

E.地面充电站协同作业

答案：A,B,C,D

解析：E属于任务调度范畴而非续航设计本身。其余四项均涉及能量效率优化：气动布局减少阻力、分布式电源降低损耗、轻量化减少负载、AI动态调节提升能效。

7.题目：长航时无人机任务规划需考虑哪些约束条件？

A.电池SOC阈值

B.地形遮蔽影响

C.任务优先级排序

D.法规空域限制

E.飞行器姿态稳定性

答案：A,B,D

解析：C和E属于飞行控制或任务执行层面，非规划约束。续航规划必须考虑SOC安全边界、地形对通信和气动的影响，以及空域使用合规性。

8.题目：以下哪些技术可提升无人机在复杂环境下的自主续航能力？

A.基于视觉的起降辅助

B.气象数据实时融合

C.模块化电池热管理

D.碳纤维复合材料应用

E.状态健康自诊断

答案：A,B,E

解析：B和E直接关联续航效率（气象优化和故障预防）。A提升作业可靠性间接延长有效续航。C和D虽提升性能，但非自主续航核心技术。

9.题目：某跨境巡检任务需连续飞行6小时，以下哪些方案可行？

A.单架无人机带两组电池热备

B.多架无人机接力飞行

C.无人机+高空中继平台模式

D.地面充电车伴随作业

E.采用氢燃料电池无人机

答案：A,B,C

解析：D效率低，充电时间远超飞行时间；E技术成熟度不足。其余方案均通过资源协同实现长航时作业。

10.题目：任务规划中影响续航分配的关键参数有？

A.载荷重量比

B.目标区域距离

C.预期风力风向

D.数据传输速率

E.地面站功耗

答案：A,B,C

解析：D和E属于任务资源需求，非续航分配参数。续航分配主要基于物理约束：负载影响总能量，距离决定基础消耗，风力直接影响飞行效率。

三、判断题（每题1分，共10题）

11.题目：无人机续航能力与载荷重量成正比。

答案：错

解析：续航与总能量成正比，但载荷增加需维持总能量不变，因此续航能力随载荷增加而降低。

12.题目：太阳能无人机可在夜间持续飞行。

答案：错

解析：夜间无光照，需配备储能电池，实际续航受电池容量限制。

13.题目：地形跟随飞行会显著增加多旋翼无人机能耗。

答案：对

解析：动态起伏飞行需频繁调整功率，效率低于匀速巡航。

14.题目：氢燃料电池无人机可完全摆脱电池依赖。