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控制系统仿真：状态反馈控制器仿真_17.最优状态反馈控制设计.docx

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    17.最优状态反馈控制设计

    在上一节中，我们讨论了如何设计基本的状态反馈控制器，并通过一些简单的例子展示了如何利用状态反馈来改善系统的性能。然而，在实际应用中，我们通常希望设计的控制器不仅能够使系统稳定，还能够使系统的性能达到最优。这一节我们将介绍最优状态反馈控制设计的基本原理和方法，并通过具体的例子来展示如何在MATLAB/Simulink中实现这些设计。

    17.1最优状态反馈控制的基本概念

    最优状态反馈控制是控制理论中的一个重要分支，其目标是通过选择合适的控制律来使系统的性能指标（如能量消耗、响应时间、稳态误差等）达到最优。最优状态反馈控制的设计

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