控制系统仿真：线性系统仿真_（13）.线性系统的辨识与估计.docx

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线性系统的辨识与估计

1.线性系统辨识的基本概念

线性系统辨识是指通过实验数据或观测数据来确定系统的数学模型的过程。在控制工程中，这一过程非常重要，因为它可以帮助我们了解系统的动态特性，从而设计出更加有效的控制器。线性系统辨识的主要目标是找到一个模型，使得该模型能够准确地描述系统的输入-输出关系。

1.1系统辨识的意义

在实际工程应用中，系统模型通常难以直接从物理原理或设计文档中获得。因此，通过实验数据来辨识系统模型是常用的方法。系统辨识可以帮助我们：

验证模型：检查已有的系统模型是否准确。

模型参数估计：确定模型中的未知参数。

系统诊断：检测系统的