工业机器人示教器配置指南.pptxVIP

《工业机器人实操与应用编程》

基于工业机器人应用编程1+X职业技能等级证书的教学做一体化课程

《工业机器人实操与应用编程》

2.1.2

2.1.3

2.1.1语言环境配置

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是我们最常打交道的机器人控制装置。

2.1.1语言环境配置

示教器内安装附带并支持20种不同的语言。默认情况下的语言是英语。在已安装的语言间可方便地进行切换。切换到另一种语言后，所有按钮、菜单和对话框将使用新的语言。RAPID指令、变量、系统参数和I/O信号不受影响。

2.1.1语言环境配置

操作：

1.在ABB菜单上，点击ControlPanel（控制面板）

2.点击Language（语言）

显示一个包含所有已安装语言的系统

3.点击需要更改的目标语言

4.点击OK（确定）

随即显示一个对话框，点击YES（是）继续并重新启动FlexPendant，当前语言

由选定的语言取代

2.1.2时间环境配置

示教器日期和时间按ISO标准显示。也就是日期采用“年-月-日”格式，时间采用“小时:分钟”格式（24小时制）。

操作：

1.在ABB菜单上，点击控制面板

2.点击日期和时间，控制面板-日期和时间窗口会打开

3.在设置部分，选择网络时间或人工时间

如果从控制器无法联系到时间服务器，则选择人工时间

4.从时区部分选择所需的时区

5.在日期和时间部分，点击+（加号）或-（减号）按钮并配置日期和时间

6.点击OK（确定），保存选择的设置

2.1.3示教器屏幕校准

触摸屏在出厂时已校准，通常不需要重新校准。根据FlexPendant型号，符号的外观会变化，但功能不变。在进行触摸屏校准时，切勿使用锋利物体，以防损坏屏幕表面。

1.在ABB菜单上，点击ControlPanel（控制面板）

2.点击TouchScreen（触摸屏）

3.点击Recalibrate（重新校准）

屏幕将在数秒钟内显示为空白，屏幕上将出现一系列符号，一次一个

4.用指向装置点击每个符号的中心

5.屏幕校准完成

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