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通信受限下多智能体系统一致性控制策略与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着智能化技术的迅猛发展，多智能体系统在工业、军事、民用等众多领域展现出巨大的应用潜力，其应用范围涵盖网络协调、环境监控、机器人控制等多个方面。多智能体系统由多个相互协作的智能体组成，这些智能体通过信息交互和协同工作来完成复杂任务。在实际应用中，为确保系统的稳定性和高效运行，各智能体需达成状态或行为的一致性，一致性控制是多智能体系统实现协同工作的关键。

然而，在现实场景中，通信限制是多智能体系统面临的常见且棘手的问题。以无线传感器网络为例，节点间的通信易受不稳定信道影响，导致信号干扰和阻塞，严重阻碍信息的顺畅传