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蜗杆传动设计第1页，共36页。

三．本章主要内容蜗杆传动类型、特点，几何尺寸计算主要参数及其选择，轮齿受力分析—重点蜗杆传动承载能力计算—蜗轮轮齿强度、蜗杆刚度计算蜗杆传动热平衡计算——控制温升，防止胶合破坏第2页，共36页。

1.结构紧凑，传动比大(动力传动中，一般单级传动比i=8～80，在分度传动中，可达1000)，2.传动平稳，振动、冲击和噪声均很小，在一定的条件下具有自锁性等蜗杆传动缺点——在制造精度和传动比相同的情况下，蜗杆传动的摩擦发热大，效率比齿轮传动低，只宜用于中、小功率的场合一．蜗杆传动的特点蜗杆传动优点§6-1蜗杆传动概述第3页，共36页。

二、蜗杆传动的分类普通圆柱蜗杆传动圆弧圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动锥面蜗杆传动圆柱蜗杆传动n1n2圆柱蜗杆传动n1n2环面蜗杆传动n1n2锥蜗杆传动第4页，共36页。

普通圆柱蜗杆的齿面一般是在车床上用直线刀刃的车刀车制的(zK型蜗杆除外)。车刀安装位置的不同，所加工出的蜗杆齿面在不同截面中的齿廓曲线也不同。一）普通圆柱蜗杆传动第5页，共36页。

2?0阿基米德螺旋线直廓2?0凸廓N-NI-I1.阿基米德蜗杆（ZA）一）普通圆柱蜗杆传动蜗杆齿廓特点：垂直于轴线的剖面上齿廓为阿基米德螺旋线；通过蜗杆轴线的剖面上为直线齿廓；不便加工，且难于磨削，不易保证精度，用于低速、轻载或不太重要的传动。第6页，共36页。

蜗轮齿廓及蜗杆蜗轮传动特点：蜗轮齿廓——在中间平面上（通过蜗杆轴线且垂直于蜗轮轴线的平面）蜗轮齿廓为渐开线蜗杆蜗轮传动特点——在中间平面上蜗杆蜗轮的啮合如齿轮、齿条的啮合关系阿基米德圆柱蜗杆传动AA中间平面第7页，共36页。

2.渐开线蜗杆（ZI）蜗杆齿廓特点：蜗杆齿面为渐开螺旋面，端面齿廓为渐开线蜗杆可以磨削，易保证加工精度，用于头数较多、转速较高和较精密的传动。db渐开线I-I凸廓?0直廓凸廓?0?I?I蜗杆可用两把直线刀刃的车刀在车床上车制。加工时，两把车刀的刀刃平面一上一下与基圆相切，被切出的蜗杆齿面是渐开线螺旋面，端面的齿廓为渐开线。第8页，共36页。

3.法向直廓蜗杆（ZN）蜗杆齿廓特点：蜗杆法面齿廓为直线，端面齿廓为延伸渐开线蜗杆加工简单，可以磨削，用于多头、精密的蜗杆传动。NN?II?I-I凸廓2?0直廓N-Nd0延伸渐开线车制时刀刃顶面置于螺旋线的法面上，蜗杆在法向剖面上具有直线齿廓，在端面上为延伸渐开线齿廓。第9页，共36页。

§6-2普通圆柱蜗杆传动基本参数及几何尺寸计算一．普通圆柱蜗杆传动的基本参数及及其选择b12??d2df1d1da1pzdf2da2?R1R2b2B阿基米德蜗杆在主剖面内相当于齿轮与齿条的啮合传动。主要参数有：模数m、压力角α、蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2、蜗杆直径系数q、蜗杆分度圆柱导程角γ等。第10页，共36页。

一）模数m和压力角?蜗杆轴面压力角?x1=蜗轮端面压力角?t2=标准压力角?=20oAA蜗杆轴面模数mx1=蜗轮端面模数mt2=标准模数m中间平面第11页，共36页。

二）蜗杆分度圆直径(又称中圆直径)d1和直径系数q蜗杆传动中，为了保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，常用与蜗杆具有同样参数的蜗轮滚刀来加工与其配对的蜗轮。这样，只要有一种尺寸的蜗杆，就必须有一种对应的蜗轮滚刀。为了减少蜗轮滚刀的数目，为便于蜗轮滚刀的标准化，规定蜗杆直径d1为标准值，且与m搭配。d1与m的比值称为蜗杆直径系数，用q表示，即：注意：由于d1与m均为标准值，故q是d1、m两个参数的导出值，不一定是整数，d1、m、q之间关系见表6-1。因此，蜗杆分度圆直径:第12页，共36页。

蜗杆分度圆导程角?——蜗杆轮齿的切线与其端面之间的夹角导程（同一条螺旋线上相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）：pz=z1px蜗杆轴向齿距（相邻两齿同侧齿廓之间的轴向距离）：px=?m??，效率高，??3?30?的蜗杆具有自锁性。d1导程pzpx?d1?d1γγ导程角与导程的关系导程角?：pxtan?=====pz?d1z1px?d1z1md1z1mqmz1q三）蜗杆分度圆柱导程角γ第13页，共36页。

三）传动比i、蜗杆头数Z1及蜗轮齿数Z22．蜗杆头数Z1——蜗杆螺旋线数对结构尺寸：i一定时，Z1↑则Z2↑尺寸↑，且加工困难对效率—Z1↑