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项目十一制造单元轮毂加工虚拟仿真任务11.2三维球的使用工业机器人集成应用
任务11.2三维球的使用三维球是一个强大而灵活的三维空间定位工具，它可以通过平移、旋转和其它复杂的三维空间变换精确定位任何一个三维物体。单击工具栏上的按钮打开三维球，使三维球附着在三维物体之上，从而方便地对它们进行移动和相对定位。
任务11.2三维球的使用默认状态下三维球的形状如图示。三维球有一个中心点，一个平移轴和一个旋转轴。①中心点：主要用来进行点到点的移动。使用的方法是右击鼠标，然后从弹出的菜单中挑选一个选项。②平移轴：主要有两种用法：????一是拖动轴，使轴线对准另一个位置进行平移；二是右击鼠标，然后从弹出的菜单中选择一个项目进行定向。③旋转轴：主要有两种用法：??一是选中轴后，可以围绕一条从视点延伸到三维球中心的虚拟轴线旋转。二是右击鼠标，然后从弹出的菜单中选择一个项目进行定向。
任务11.2三维球的使用使用三维球时，必须先选中三维模型，将三维球激活。默认的三维球图标是灰色的，激活后显示为黄色。三维球有三种颜色：默认颜色（XYZ三个轴对应的颜色分别是红绿蓝）、白色和黄色。①默认颜色：三维球与物体关联。三维球动，物体会跟着三维球一起动。②白色：三维球与物体互不关联。三维球动，物体不动。③黄色：表示该轴已被固定（约束），三维物体只能在该轴的方向上进行定位。三维球与附着元素的关联关系，通过键盘空格键来转换。三维球为默认颜色时按下空格键，则三维球会变白。变白后，移动三维球时附着元素不动。
任务11.2三维球的使用如何进行三维球的平移和旋转呢？平移：将零件，图素在指定的轴线方向上移动一定的距离，可在空白数值框内输入平移的距离，单位为mm。旋转：将零件，图素在指定的角度范围内旋转一定的角度。三维球的中心点，可进行点定位。如图所示为三维球中心点的右键菜单，三维球的平移轴/旋转轴，可进行方向上的定位。如图所示为三维球两个轴的右键菜单。
任务11.2三维球的使用当选中机器人所安装的工具，并激活三维球的状态下，可以通过快捷键，快速插入各种类型的Pos点：Ctrl+J?快速插入“Move-Joint”指令点Ctrl+K??快速插入“Move-AbsJoint”指令点Ctrl+L??快速插入“Move-Line”指令点
工业机器人集成应用
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