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高危作业智能化替代技术
目录
一、内容概述 3
1.1研究背景与意义 3
1.2国内外发展现状 4
1.3技术发展趋势 5
1.4研究内容与目标 7
二、高危作业类型及风险分析 7
2.1作业类型划分 7
2.2主要风险因素识别 14
2.3风险评估方法 15
三、智能化替代技术原理 16
3.1感知与识别技术 16
3.2决策与控制技术 18
3.3执行与交互技术 20
四、典型高危作业智能化替代方案 22
4.1极限环境作
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