2025年无人机驾驶员执照基于人工势场法的航路规划专题试卷及解析.docxVIP

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2025年无人机驾驶员执照基于人工势场法的航路规划专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在人工势场法中，引力场的主要作用是什么？

A、排斥无人机远离障碍物

B、引导无人机向目标点移动

C、平衡无人机的飞行速度

D、计算无人机的能耗

【答案】B

【解析】正确答案是B。引力场的作用是产生指向目标点的虚拟力，引导无人机向目标移动。A选项描述的是斥力场的作用；C选项速度控制通常由其他算法实现；D选项能耗计算不属于势场法功能。知识点：人工势场基本原理。易错点：容易混淆引力场和斥力场的作用。

2、当无人机在人工势场

妙笔如花

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