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2025年无人机驾驶员执照感知与避让系统原理与安全专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照感知与避让系统原理与安全专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机感知与避让系统中，最常用于远距离障碍物探测的传感器类型是？

A、超声波传感器

B、红外传感器

C、激光雷达

D、毫米波雷达

【答案】D

【解析】正确答案是D。毫米波雷达具有穿透性强、探测距离远（可达200米以上）、抗天气干扰能力强的特点，非常适合无人机远距离障碍物探测。A选项超声波传感器探测距离短（通常小于10米）；B选项红外传感器易受光照和天气影响；C选项激光雷达精度高但成本高且在恶劣天气下性能下降。知识点：传感器特性与应用场景。易错点：容易混淆激光雷达和毫米波雷达的适用距离。

2、当无人机同时检测到多个潜在碰撞威胁时，感知与避让系统优先考虑的因素是？

A、威胁物体的体积大小

B、威胁物体的相对速度

C、威胁物体的接近时间（TCPA）

D、威胁物体的颜色特征

【答案】C

【解析】正确答案是C。TCPA（TimetoClosestPointofApproach）是判断碰撞紧迫性的最关键指标，系统会优先处理TCPA最小的威胁。A选项体积大小不是主要判断依据；B选项相对速度需要结合距离才能评估威胁程度；D选项颜色特征与避让决策无关。知识点：碰撞风险评估参数。易错点：容易误认为速度是唯一决定因素。

3、无人机视觉避让系统中，用于实时检测动态障碍物的核心算法是？

A、SIFT特征匹配

B、光流法

C、边缘检测

D、直方图均衡化

【答案】B

【解析】正确答案是B。光流法通过分析连续帧间像素运动来检测动态物体，是视觉避让的核心技术。A选项SIFT主要用于静态特征匹配；C选项边缘检测是图像预处理步骤；D选项直方图均衡化用于图像增强。知识点：计算机视觉算法应用。易错点：容易混淆静态特征提取和动态检测算法。

4、在复杂电磁环境下，无人机感知与避让系统最可靠的通信备份方案是？

A、WiFi通信

B、蓝牙通信

C、卫星通信

D、4G/5G蜂窝网络

【答案】C

【解析】正确答案是C。卫星通信具有全球覆盖、抗干扰能力强的特点，是复杂电磁环境下的最佳备份方案。A、B选项通信距离短；D选项蜂窝网络在偏远地区可能无覆盖。知识点：通信系统可靠性设计。易错点：容易忽视偏远地区的通信覆盖问题。

5、无人机避让机动时，为保持飞行稳定性，系统会优先采用？

A、急转弯避让

B、垂直爬升避让

C、平滑轨迹避让

D、悬停等待

【答案】C

【解析】正确答案是C。平滑轨迹避让能最大限度保持飞行稳定性，避免因剧烈机动导致失控。A选项急转弯容易失速；B选项垂直爬升能耗大且可能进入禁飞区；D选项悬停等待可能错过最佳避让时机。知识点：飞行控制原理。易错点：容易忽略机动性与稳定性的平衡。

6、多传感器融合系统中，用于处理传感器数据冲突的最佳方法是？

A、简单多数表决

B、加权平均法

C、卡尔曼滤波

D、仅信任最可靠的传感器

【答案】C

【解析】正确答案是C。卡尔曼滤波能有效融合多源数据并处理不确定性，是传感器融合的标准方法。A选项简单表决未考虑传感器可靠性；B选项加权平均需要先验知识；D选项单一传感器可靠性不足。知识点：多传感器融合技术。易错点：容易低估数据冲突处理的复杂性。

7、无人机感知与避让系统的反应时间要求通常不超过？

A、0.1秒

B、0.5秒

C、2秒

D、5秒

【答案】B

【解析】正确答案是B。根据航空安全标准，系统必须在0.5秒内完成检测决策执行的全过程。A选项0.1秒过于严格；C、D选项时间过长无法保证安全。知识点：航空安全时序要求。易错点：容易混淆人类反应时间和系统反应时间。

8、在夜间飞行时，无人机感知与避让系统应主要依赖？

A、可见光相机

B、热成像相机

C、超声波传感器

D、GPS定位

【答案】B

【解析】正确答案是B。热成像相机不受光照条件限制，能有效探测夜间障碍物。A选项可见光相机夜间效果差；C选项超声波探测距离短；D选项GPS无法探测障碍物。知识点：传感器环境适应性。易错点：容易忽视不同传感器的光照条件限制。

9、无人机避让路径规划中，最常用的算法是？

A、Dijkstra算法

B、A*算法

C、快速扩展随机树（RRT）

D、人工势场法

【答案】C

【解析】正确答案是C。RRT算法特别适合高维空间和动态环境的实时路径规划。A、B选项更适合静态环境；D选项人工势场法容易陷入局部最优。知识点：路径规划算法比较。易错点：容易混淆静态和动态环境下的适用算法。

10、感知与避让系统测试中，最接近真实飞行环境的测试方法是？

A、软件仿真

B、硬件在环测试

C、地面测试

D、封闭场地试飞

【答案】B

【解析】正确答案是B。硬件在环测试能模拟真实传感器输入和控制输出，平衡了真实性