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机电控制技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.下列哪种传感器属于接触式位移传感器？()

A.光电编码器

B.电位器式位移传感器

C.超声波传感器

D.磁致伸缩传感器

2.在PLC控制系统中，用于实现输入/输出信号电平转换和分配的模块是？()

A.CPU模块

B.输入/输出（I/O）模块

C.通信模块

D.电源模块

3.步进电机驱动器接收到的脉冲信号频率决定了步进电机的？()

A.转矩

B.转速

C.精度

D.功率

4.在闭环控制系统中，测量实际输出值并与设定值进行比较的环节称为？()

A.给定环节

B.干扰环节

C.测量环节

D.执行环节

5.比较模拟量控制和数字量控制，下列说法正确的是？()

A.模拟量控制精度更高

B.数字量控制抗干扰能力更强

C.模拟量控制响应速度更快

D.数字量控制成本总是更低

6.PLC程序执行过程中，扫描周期主要受以下哪个因素影响最大？()

A.CPU速度

B.I/O点数

C.程序指令数量和复杂度

D.通信任务数量

7.伺服电机通常用于要求高精度、高响应速度的控制系统，其主要原因是伺服电机具有？()

A.高转动惯量

B.高摩擦力

C.高效的力矩/惯量比

D.简单的结构

8.在PID控制中，增加比例（P）作用的主要目的是？()

A.提高系统响应速度

B.减小超调量

C.消除稳态误差

D.加快系统稳定过程

9.下列哪种通信方式常用于PLC系统之间或PLC与上位计算机之间的长距离通信？()

A.并行通信

B.RS-232串行通信

C.RS-485串行通信

D.USB通信

10.绝对值编码器与增量值编码器相比，其主要优点是？()

A.抗干扰能力更强

B.成本更低

C.无需零点校准，任意位置都可确定位置

D.分辨率更高

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题后的横线上）

1.机电一体化系统通常由传感器、执行器、控制器和______等基本部分组成。

2.PLC采用______扫描工作方式，确保了对输入信号的实时响应。

3.伺服系统通常采用闭环控制，其中常用的反馈量是速度和______。

4.常用的位置传感器除了编码器，还有______和光栅尺等。

5.在电机驱动中，将直流电转换为交流电供给伺服电机的装置称为______。

6.控制系统稳定性是指系统在受到扰动后，输出响应______并最终恢复到原平衡状态的能力。

7.模拟量输入模块通常需要经过______和滤波等处理，才能将微弱的模拟信号转换为数字信号。

8.步进电机的步距角取决于其内部______和绕组连接方式。

9.PID控制器中的积分（I）作用主要用来______。

10.PLC编程语言中，常用的有梯形图、指令表、结构化文本和______。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在题后的括号内）

1.任何传感器都能精确地测量其测量范围内的任何物理量。()

2.PLC的扫描周期是固定不变的。()

3.交流伺服电机比直流伺服电机更容易实现高精度的速度控制。()

4.在开环控制系统中，输出结果不会对控制过程产生影响。()

5.磁栅是一种接触式位置传感器，其测量精度受接触磨损影响。()

6.光电编码器只能用于测量旋转体的角位移。()

7.比例（P）控制器不能消除系统的稳态误差。()

8.RS-485通信方式支持多主站或多从站的灵活网络拓扑结构。()

9.绝对值编码器在断电后丢失的位置信息，恢复供电时无法自动记忆。()

10.机电一体化系统强调的是机械部分与电子控制部分的简单结合。()

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述开环控制和闭环控制系统的区别和各自的特点。

2.简述PLC相比传统继电器控制系统的主要优点。

3.简述选择步进电机驱动器时需要考虑的主要参数。

4.简述PID控制器中比例（P）、积分（I）、微分（D）三种作用的各自功能。

五、计算题（每题10分，共20分）

1.某台步进电机