1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

2025《某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析综述》5400字.docx

2025《某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析综述》5400字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u5490某工业机器人手腕旋转机构的具体方案分析 1

    192361.1电机的选型 2

    207541.1.1负载转动惯量的计算 2

    237851.1.2电机转矩的计算 3

    267371.1.3电机的选型 4

    248051.2减速器的选型 5

    281191.2.1减速器输入转速的计算 5

    19907式中n3为旋转端减速器的输入转速。 5

    7330计算可得n3=6000r/min。 5

    69861.2.2减速器的选型 5

    41491.3带传动机

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >