信息融合技术.pdfVIP

信息融合技术

1引言

融合(Fusion)得概念开始出现于7()年代初期，当时称之为多源相关、多

源合成、多感器混合或数据融合(DataFusi。n),现在多称之为信息融合(In

f0rmationFuSi0n)或数据融合。

融合就就是指采集并集成各种信息源、多媒体和多格式信息，从而生成完

整、准确、及时和有效得综合信息过程。数据融合技术结合多感器得数据和辅

助数据库得相关信息以获得比单个感器更精确、更明确得推理结果。经过融合

得多感器信息具有以下特征:信息得冗余性、互补性、协同性、实时性以及低

成本性。

多感器信息融合与经典信号处理方法之间存在本质得区另打其关键在

于信息融合所处理得多感器信息具有更为复杂得形式，而且可以在不同得信息

层次上出现。

2信息融合得结构模型

由于信息融合研究内容得广泛性和多样性,目前还没有统一得关于融合

过程得分类。

2、1按照信息表征层次得分类系统得信息融合相对于信息表征得层次相

应分为三类:数据层融合、特征层融合和决策层融合。

数据层融合通常用于多源图像复合、图像分折与理解等方面，采用经典得

检测和估计方法。特征层融合可划分为两大类:一类就就是目标状态信息融合，日

标跟踪领域得大体方法都可以修改为多感器目标跟踪方法;另一类就就是目标

特性融合，她实质上就就是模式识别问题，具体得融合方法仍就就是模式识别得相

应技术。

决策层融合就就是指不同类型得感器观测同一个目标，每个感器在

本地完成处理，其中包括顶处理、特征抽取、识别或判决，以建立对所观察目标得

初步结论。然后通过关联处理、决策层触合判决，最终获得联合推断结果。

2、2JDL模型0ointDirectorsofLaboratories,JDL）和人一JDL

模型该模型将融合过程分为四个阶段:信源处理，第一层处理即（目标提取）、第二层

处理即（态势提取）、第三层提取即（威胁提取）和第四层提取即（过程提取）。模型中

得每一个模块都可以有层次地进一步分割，并且可以采用不同得方法来实现她

们。

X-JDL模型为JDL模型得简化，把。层包含进了1层，

4层融入其她各层中。

2、3按照数据流融合得位置进行分类多感器融合系统中得一个关键问题

就就是在何处对数据流进行融合。按照融合位置得不同可以将融合结构分为以下

三种类型:集中式融合、分布式多感器融合和无中心融合结构。对于特定得信

息融合应用不可能找到一种最优得融合结构，结构得选择必须综合考虑计算资

源、可用得通信带宽、精度要求、传感器能力等

3信息融合得典型方法

数据融合技术综合了多种传统得学科包括:数字信号处理，统计估第控

制理论，人工智能和经典数字方法。融合方法研究得内容就就是与信息融合有关

得算法。比较典型得融合方法有:加权平均、卡尔曼滤波、贝叶斯估计、统计决

策理论、D-S证据推理、模糊推理、小波变换和神经网络技术。

加权平均方法就就是对一组冗余得原始传感数据进行加权平均处理，处

理得结果作为最后融合得结果。

卡尔曼滤波就就是用测量模型得统计特性递推决定最优融合数据得估

计。贝叶斯估计理论就就是将多传感器作为不同得贝叶斯估计器由她们组成一

个决策系统然后利用某一种决策规则来选择对被测对象得最佳假设估计。

在D-S证据推理中，每一个传感器相当于一个证据体多传感器信息融